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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利控制方法、控制装置、人机交互设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050578.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权控制方法、控制装置、人机交互设备及存储介质是由桑威林;李旭设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制装置、人机交互设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种控制方法、控制装置、人机交互设备及存储介质，控制方法，包括：获取雷达模块的多个接收源中各接收源接收到的反射信号，其中，反射信号是雷达模块的发射源发射的雷达信号由目标反射给多个接收源的，多个接收源在第一方向和第二方向上间隔设置；根据多个接收源中各接收源接收到的反射信号确定目标距离、目标速度和第一角度，其中，目标朝向同一方向上任意两个接收源的连线做垂线，垂线与任意两个接收源中的一个的角度为第一参考角、与另一个接收源的角度为第二参考角，第一角度是第一参考角与第二参考角的差值；根据多组目标距离、目标速度和第一角度确定目标的手势动作；根据手势动作控制人机交互设备，以提高使用体验。

本发明授权控制方法、控制装置、人机交互设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人机交互设备的控制方法，其特征在于，包括： 获取雷达模块的多个接收源中各接收源接收到的反射信号，其中，所述雷达模块包括一个发射源和多个接收源，所述反射信号是所述雷达模块的发射源发射的雷达信号由目标反射给所述多个接收源的，所述多个接收源在第一方向和第二方向上间隔设置； 根据多个接收源中各接收源接收到的反射信号确定目标距离、目标速度和第一角度，其中，所述目标朝向同一方向上任意两个接收源的连线做垂线，所述垂线与任意两个接收源中的一个的角度为第一参考角、与另一个接收源的角度为第二参考角，所述第一角度是第一参考角与第二参考角的差值； 根据多组所述目标距离、所述目标速度和所述第一角度确定目标的手势动作；所述手势动作为挥臂动作时，所述第一角度的符号随所述目标在一个方向上与位于该方向上的多个接收源的相对位置的变化而变化；所述第一角度在不同方向的符号变化与所述挥臂动作的方向相关；所述第一角度随所述目标在第一方向上发生符号变化时，所述挥臂动作为左右挥臂，所述第一角度随所述目标在第二方向上发生符号变化时，所述挥臂动作为上下挥臂，所述第一方向面向所述目标； 根据所述手势动作控制所述人机交互设备。

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