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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利一种基于动作流量自适应控制的节能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211525412.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于动作流量自适应控制的节能方法是由陈光磊;王晓飞;刘静;张楠设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动作流量自适应控制的节能方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动作流量自适应控制的节能方法，包括计算执行负载端所需的理论流量值；计算复合动作理论流量值；计算复合动作流量系数及实际流量值；建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型，臂式移动式升降工作平台的上车动作，由电机驱动主泵工作，供油于整个上车系统，然后通过控制器控制液压阀开度，实现流量的实时调节再传递到执行负载，从而实现上车的各个动作，通过自适应控制方法控制驱动器和液压阀。本发明基于电动直曲臂系列产品，对其上车动作节能控制问题进行深入研究，能够极大地降低上车动作系统能量损耗，提高系统的控制精度、稳定性及工作可靠性。

本发明授权一种基于动作流量自适应控制的节能方法在权利要求书中公布了：1.一种基于臂式电动移动式升降工作平台的动作流量自适应控制的节能方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1计算执行负载端所需的理论流量值； 2计算复合动作理论流量值； 3计算复合动作流量系数及实际流量值； 4建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型； 所述步骤4建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型包括： 41动作状态判断； 42计算主泵输出的极值流量； 43计算各动作下电机转速n； 所述步骤41动作状态判断的计算公式为： A＝ALuff+ATele+ASlewTurn+APlatTurn+APlatLevel+AJibLuff An为动作标志位，触发为1，非触发为0，如果A＝0，则无动作；A＝1，单一动作；A＞1，复合动作，其中，ALuff＝ALuffUp，ALuff＝ALuffDown，但变幅起或变幅落在同一时间只能有一个动作； 所述步骤42根据电机的额定功率，通过显示器标定电机的最大转速nmax来确定主泵输出的最大流量Qmax；根据各动作的最小执行速度来确定最小流量Qmin，确定出不同动作的电机最小转速nmin： 其中，泵的输出流量为Q，电机转速为n，泵效率为η，泵排量为P排量； 所述步骤43各动作下电机转速计算公式为： 如果A≥1，则： 否则：n＝0。

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