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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种3D打印换头机构及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508478.6，技术领域涉及：B29C64/205；该发明授权一种3D打印换头机构及3D打印机是由刘江;石国坤;孔德杰设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印换头机构及3D打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印换头机构及3D打印机，涉及机械设备设计、制造领域。在支架上分列安装有多个打印头存放模组，在打印机移动机构上安装有打印头抓取器，打印机移动机构驱动打印头抓取器移动，在打印头连接件上安装有打印头，通过打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组实现快速调用和归还打印头。打印头连接件与打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组，通过挡销和通孔结构实现锁紧，通过玻珠装置实现定位，定位快速、精准，很好地解决打印头扩展的问题；在打印头连接件上设置有驱动装置，利用驱动装置的旋转快速实现打印头连接件与打印头抓取器、打印头连接件与打印头存放模组的夹紧与释放，结构简单，更稳定，使用方便，精度高。

本发明授权一种3D打印换头机构及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种3D打印换头机构，包括可实现打印头移动的打印机移动机构和支架，其特征在于，在所述支架上分列安装有多个打印头存放模组，在所述打印头存放模组上设置有通孔二； 在所述打印机移动机构上安装有打印头抓取器，在所述打印头抓取器上设置有通孔一，且，所述通孔一长度方向与所述通孔二的长度方向之间具有夹角； 在打印头连接件上安装有打印头，在所述打印头连接件上分别设置有挡销一和挡销二，所述挡销一和所述挡销二安装在驱动其转动的轴的两端上，所述挡销一得以穿过所述通孔一旋转锁紧时，同步所述挡销二恰与所述通孔二释放；所述挡销二得以穿过所述通孔二旋转锁紧时，同步所述挡销一恰与所述通孔一释放； 所述打印头抓取器与所述打印头连接件、所述打印头连接件与所述打印头存放模组通过玻珠装置配合，所述玻珠装置包括可调节长度的玻珠和销组件；在所述打印头抓取器上安装有销组件，在所述打印头连接件的前板组件上安装有玻珠；在所述打印头连接件的后板上安装有销组件，在所述打印头存放模组安装有玻珠。

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