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龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115770060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709000.X，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法及装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法及装置，控制方法包括控制高压发生器启动连续曝光模式，平板探测器启动连续透视模式；同步获取平板探测器含时间戳的透视影像数据和CT旋转机构含时间戳的角度数据；根据透视影像数据和角度数据逐行确定各行的积分角度区间，针对各行的积分角度区间对应的透视影像数据进行反投影算法处理，重建得到锥束CT影像。本发明采用高压发生器连续曝光和平板探测器连续透视采图的方式，同步采集相对密集的时间角度序列，其锥束CT重建算法以行为单位进行预处理和反投影重建，去除了脉冲曝光需要的同步控制逻辑，可减少或消除锥束CT透视图帧间隔，提升锥束CT整体采集效率，降低了系统复杂度。

本发明授权一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种连续角度跟踪的高速锥束CT控制方法，其特征在于，包括： 控制高压发生器启动连续曝光模式，平板探测器启动连续透视模式； 同步获取平板探测器含时间戳的透视影像数据和CT旋转机构含时间戳的角度数据； 根据所述透视影像数据和角度数据逐行确定各行的积分角度区间，针对各行的积分角度区间对应的透视影像数据进行反投影算法处理，重建得到锥束CT影像； 所述获取平板探测器含时间戳的透视影像数据包括： 采集高速锥束CT运行过程中平板探测器的透视影像行序列[L1,t1,L1,t2,…,L1,tM1]、[L2,t1,L2,t2,…,L2,tM2]、…、[Ln,t1,Ln,t2,…,Ln,tMn]； 采集高速锥束CT运行过程中平板探测器的透视影像帧序列[P1,t1,P2,t2,…,PM,tM]； 所述获取CT旋转机构含时间戳的角度数据包括：以比平板探测器透视采集频率高的角度采集频率采集CT旋转机构的角度序列[A1,t1,A2,t2,…,AN,tN]； 所述根据所述透视影像数据和角度数据逐行确定各行的积分角度区间，针对各行的积分角度区间对应的透视影像数据进行反投影算法处理，重建得到锥束CT影像包括： 基于透视影像行序列逐行确定各行的时间戳区间； 根据各行的时间戳区间，在所述CT旋转机构的角度序列中获取各行对应的角度区间，得到透视影像数据的各行积分角度； 对于所述透视影像帧序列中的一帧透视图Pi，根据前一帧和当前帧透视图的时间戳ti-1,ti和透视图的读出时长Treadout，插值获得透视图Pi第l行前一帧的读图时间和当前帧读图时间 从含时间戳的角度序列插值获得对应的角度和对应的角度则角度区间为第l行的积分角度区间； 针对透视影像行序列以行为单位，基于各行的积分角度进行反投影算法处理，逐行重建得到锥束CT影像。

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