广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司丘翊仙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司申请的专利海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115764719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425348.6，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质是由丘翊仙;张遵旭;曾异龙;陈华座设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电运维技术领域，公开了一种海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质，方法应用于水下运维机器人，水下运维机器人搭载高压水枪和机械手，掩埋方法包括以下步骤：获取露出海缆的第一位置；控制水下运维机器人移动到第一位置；高压水枪对第二位置冲刷出海缆槽；机械手对滑入海缆槽的露出海缆进行掩埋。本发明利用高压水枪冲洗露出海缆附近的海底底泥悬浮，在水流作用下离开露出海缆的底部，形成海缆的槽沟，露出海缆在自身的重力作用下滑入槽沟中，再通过机械手推动附近的海底底泥进入沟槽中，完成对露出海缆的掩埋，进而避免了露出海缆造成疲劳损伤乃至绝缘层破损等不可逆故障发生。
本发明授权海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种海上风电桩基海缆掩埋方法，其特征在于，应用于水下运维机器人，所述水下运维机器人搭载高压水枪和机械手，所述掩埋方法包括以下步骤： 获取露出海缆的第一位置； 控制水下运维机器人移动到所述第一位置； 使用高压水枪对第二位置，以预定角度向露出海缆的斜下方位置冲刷出具有预定坡度的斜槽；所述第二位置为露出海缆的侧边区域； 使用机械手对滑入所述海缆槽的露出海缆进行掩埋； 姿态平衡步骤，包括： 根据高压水枪启动前的预定喷射角度和喷射速度大小计算出高压水枪喷射高压液体产生的反作用力的预定大小和方向； 根据反作用力的预定大小和方向调整水下运维机器人搭载的推进器的角度和方向，计算出推进器的预定转速； 高压水枪以预定喷射角度、喷射速度与所述推进器以预定转速同时启动； 所述反作用力的大小为：F=1.56d2ρv022； 其中，d为高压水枪的喷嘴出口直径，ρ为液体密度；v0为高压水枪的射流速度。
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