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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338594.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法是由张翔;苗昊春;王健;刘满国;陈韵;刘梦焱;朱克炜;王根;司忍辉;邓海鹏;闫俊良;张林设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法在说明书摘要公布了：本发明属于制导武器开展半实物仿真试验技术领域，具体涉及一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法，系统包括：仿真夹具、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统；通过构建桌面半实物仿真系统+导引头框架角仿真计算的方法来替代五轴转台实现弹目相对运动和目标背景环境模拟。优点是，无需借助五轴转台即可实现红外制导武器半实物仿真，解决了传统的红外制导武器半实物仿真存在的在没有五轴转台或因五轴转台出瞳距引起的红外目标模拟器视场范围不够的情况下无法开展半实物仿真试验的难题，节约了仿真系统研制费用数百万元，仿真系统及仿真方法设计简单、有效、实用，整个仿真过程与制导武器实际飞行过程一致，具有很好地推广应用空间。

本发明授权一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种红外制导武器桌面半实物仿真系统，其特征在于，所述半实物仿真系统包括：仿真夹具、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统；其中， 所述仿真夹具用于将被试红外导引头和红外目标模拟器装卡到桌面上，并使其光学中心轴线重合； 所述红外目标模拟器用于模拟目标和背景在红外波段的辐射特性，实时生成动态红外场景，为被测导引头提供红外波段的目标和背景信号，供导引头探测和跟踪； 所述仿真计算机用于运行制导武器动力学、运动学模型、制导控制模型、目标运动学模型，输出制导武器六自由度飞行弹道，生成制导武器运动、目标运动、弹目相对运动参数，控制其他仿真设备运行； 所述试验总控系统是整个半实物仿真系统的控制中枢，用于完成试验过程中的任务和初始化设置、参试部件功能模拟、参试部件程控上电、接口信息转换、信号传输与交互、数据采集与记录以及实时态势显示功能； 其中，所述半实物仿真系统实施过程中，利用仿真夹具将被试红外导引头和红外目标模拟器装卡到桌面上，根据被试导引头的仿真视场需求调整被试导引头与红外目标模拟器间的出瞳距，使红外目标模拟器的视场满足仿真要求；采用红外目标模拟器为被试红外导引头提供红外波段的目标和背景信号，供导引头探测和跟踪；在红外场景生成中，图像生成计算机通过接收仿真计算机解算的弹目视线坐标系下的弹目视线俯仰角和弹目视线偏航角信号，将其通过坐标转换映射到所要生成的图像上，即可模拟被试导引头当前时刻位置所应观测到的红外图像；利用试验总控系统的仿真接口将导引头输出的框架角信号静态漂移量与仿真计算机解算的导引头理论框架角信号叠加合成后注入给弹载计算机，来实现对导引头框架角信号的模拟；采用仿真计算机来进行实时弹道解算；采用试验总控系统来对试验进程进行控制； 所述导引头框架角信号的仿真计算过程为： 1由试验总控系统的仿真接口通过接口信息转换获得被试导引头输出的、两个静态漂移量信号； 2由试验总控系统的仿真接口从通讯网络上采集仿真计算机解算的、两个理论框架角信号； 3由试验总控系统的仿真接口将上述信号进行叠加合成，得到弹载计算机所需的、两个真实框架角信号，计算公式如下： 1 2 4通过试验总控系统的仿真接口将计算出的、注入给弹载计算机，即可实现对导引头真实框架角信号的模拟； 上述公式1及2计算中，各参量的物理意义如下： ：导引头输出的俯仰框架角静态漂移量； ：导引头输出的偏航框架角静态漂移量； ：仿真计算机解算的导引头理论俯仰框架角信号； ：仿真计算机解算的导引头理论偏航框架角信号； ：弹载计算机所需的导引头真实俯仰框架角信号； ：弹载计算机所需的导引头真实偏航框架角信号。

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