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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457210.4，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置是由刘凡;韩文文;马小飞;徐明龙;赵颖;张大羽;姚培设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置，包括上平台、上传感单元、下传感单元、安装架、下平台、第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器和第六压电作动器；所述上平台，呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状；所述上传感单元与上平台连接；所述下传感单元穿过上传感单元套筒且通过下传感单元套筒上端与上平台连接；所述安装架由上部环形安装接口以及呈现“品”字形布置在环形安装接口下方且与竖直方向呈现30°夹角的安装架第一支腿，安装架第二支腿，安装架第三支腿所组成。本发明实现负载高精度六自由度调节驱动传感一体化。

本发明授权一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于Stewart平台反馈的六自由度应变传感装置，其特征在于，包括上平台、上传感单元、下传感单元、安装架、下平台、第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器和第六压电作动器； 所述上平台，呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状； 所述上传感单元与上平台连接； 所述下传感单元穿过上传感单元套筒且通过下传感单元套筒上端与上平台连接； 所述安装架由上部环形安装接口以及呈现“品”字形布置在环形安装接口下方且与竖直方向呈现30°夹角的安装架第一支腿，安装架第二支腿，安装架第三支腿所组成； 安装架与上传感单元通过安装架环形安装接口上端连接； 所述下平台，呈现由三个等长短边和三个等长长边组成且短边与长边布置在相对位置的六边形形状，与安装架连接； 所述第一压电作动器由中部压电杆和两端的作动器第一柔性铰链和作动器第二柔性铰链所组成；所述第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器、第六压电作动器与第一压电作动器结构相同；所述第一压电作动器、第二压电作动器、第三压电作动器、第四压电作动器、第五压电作动器、第六压电作动器分为三对，呈现“品”字形布置在上平台三个等长短边下方和下平台三个等长短边上方，每对压电作动器呈现夹角为60°的“Λ”形布置； 所述上传感单元包括上传感单元套筒、上传感单元第一弯曲梁、上传感单元第二弯曲梁、上传感单元第三弯曲梁、上传感单元第四弯曲梁、上传感单元第一“L”形下安装接口、上传感单元第二“L”形下安装接口、上传感单元第三“L”形下安装接口和上传感单元第四“L”形下安装接口，上传感单元第一弯曲梁、上传感单元第二弯曲梁、上传感单元第三弯曲梁、上传感单元第四弯曲梁呈现“十”字形布置在上传感单元套筒四周，上传感单元第一“L”形下安装接口、上传感单元第二“L”形下安装接口、上传感单元第三“L”形下安装接口和上传感单元第四“L”形下安装接口呈现“十”字形布置在上传感单元套筒四周且与上传感单元第一弯曲梁、上传感单元第二弯曲梁、上传感单元第三弯曲梁、上传感单元第四弯曲梁呈45°夹角。

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