董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉获国家专利权
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龙图腾网获悉董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉申请的专利一种煤矿井下可行走支护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448302.6，技术领域涉及：E21D23/00；该发明授权一种煤矿井下可行走支护系统是由董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下可行走支护系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下支撑设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下可行走支护系统。煤矿井下可行走支护系统包括支撑系统、行走机构和和控制系统；所述支撑系统设置在行走机构上，控制系统安装在支撑系统和行走机构上。通过将支撑系统与行走机构的结合，可行走移动车，提高了采煤工艺过断层、工作面搬迁的灵活性。
本发明授权一种煤矿井下可行走支护系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，包括支撑系统、行走机构和控制系统； 所述支撑系统设置在行走机构上，控制系统安装在支撑系统和行走机构上； 所述支撑系统包括双活柱套装式液压支柱； 所述双活柱套装式液压支柱包括缸体、内活柱、外活柱、导向套和回转结构； 所述内活柱套接在外活柱内，外活柱套接在缸体内，弹簧挂接在内、外活柱上，且分布在中央空腔内； 所述内活柱与外活柱之间，以及外活柱与缸体之间均设置有导向套； 所述内活柱、外活柱的端部均设置有回转结构； 采用内外双活柱设计，内活柱和外活柱实现双活柱双向伸缩，提高了支撑效率和伸缩比； 上密封实现缸体与内活柱之间空腔K2的密封，上导向套在缸体与内活柱之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人董洪青;徐瑞银;石永奎;任德玉，其通讯地址为：271000 山东省泰安市岱宗大街223号山东科技大学智能装备学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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