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龙图腾网获悉深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司申请的专利一种自动收料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568566.5，技术领域涉及：B65H37/04；该发明授权一种自动收料机是由梅学全;于海波设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收料机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动收料机，其包括机架、安装在机架上的控制器、自动收料装置、自动送料装置、自动送纸带装置及自动贴胶纸装置，所述自动收料装置、自动送料装置、自动送纸带装置及自动贴胶纸装置均与控制器电连接；其中自动收料装置包括可转动地安装在收料托盘上的收料盘，所述收料盘外周设有导纸带滚筒组件；自动送料装置用于将带状物料传送至收料盘；自动送纸带装置用于将纸带自动送至收料盘；自动贴胶纸装置用于将料带及纸带贴在收料盘上。采用上述自动收料机可以实现带料收料全流程自动化，大幅度实现收料的工作效率，节省人工，降低企业生产成本。

本发明授权一种自动收料机在权利要求书中公布了：1.一种自动收料机，其特征在于，包括： 机架1、安装在机架上的控制器2、自动收料装置3、自动送料装置4、自动送纸带装置5及自动贴胶纸装置6，所述自动收料装置3、自动送料装置4、自动送纸带装置5及自动贴胶纸装置6均与控制器电连接；其中， 自动收料装置3包括安装在机架1上的收料托盘31及可转动地安装在收料托盘31上的收料盘32，所述收料盘32外周设有导纸带滚筒组件33； 自动送料装置4安装在机架上，用于将上一工序传递过来的带状物料传送至所述自动收料的收料盘32； 自动送纸带装置5包括安装在机架上的纸带卷托盘51、纸带缓冲机构52、纸带送料机构53、纸带拉料机构54及纸带检测机构55，纸带卷托盘51的中心设有可以转动的转轴，纸带送料机构53设置于纸带卷托盘51的出纸带端一侧，纸带缓冲机构52设置于纸带卷托盘51的出纸带端及纸带送料机构53的入纸带端之间，纸带拉料机构54及纸带检测机构55设置于纸带送料机构的出纸带端； 所述纸带送料机构53包括入纸带导轮531、送料夹爪气缸532、纸带导向槽533、纸带吸盘534、纸带吸盘连杆535、纸带送料导轨536、纸带送料滑架537及纸带吸盘让位气缸538，其中入纸带导轮531安装在纸带送料机构53的入料口，入纸带导轮531后依次安装送料夹爪气缸532及纸带导向槽533；纸带吸盘534设置于纸带导向槽533的一侧且通过纸带吸盘连杆535与纸带吸盘让位气缸538相连接，纸带吸盘让位气缸538安装在纸带送料滑架537上，纸带送料滑架537安装在纸带送料导轨536上且与纸带送料导轨536滑动配合； 所述纸带拉料机构54包括纸带拉料支架541及纸带拉料夹爪542，纸带拉料夹爪542与设置在纸带拉料支架541上的纸带拉料滑轨543滑动配合； 所述纸带检测机构55包括纸带检测机构支架551、纸带检测机构滑块552、出纸带导轮553、纸带回料导向轮554、纸带回料导向轮气缸555及光电感应器，其中纸带检测机构支架551安装在机架上，纸带检测机构滑块552通过纸带检测机构滑轨556与纸带检测机构支架551滑动配合，其中纸带检测机构滑块552有一对，以纸带出料方向为轴对称设置；出纸带导轮553有一对，分别安装在两个纸带检测机构滑块552上且以纸带出料方向为轴对称设置；纸带回料导向轮554、纸带回料导向轮气缸555及光电感应器均安装在纸带检测机构滑块552上； 自动贴胶纸装置6安装在机架上，用于在收料开始时将料带和纸带的首端固定在锁住收料盘32的盘轴上；以及用于在收料结束时将料带这纸带的尾端固定在收料盘32的边缘上。

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