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龙图腾网获悉中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472075.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法是由董箭;张志强;唐露露;季宏超设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法，属于海底地形的地形特征线提取及应用技术领域。本发明能够克服传统地形特征线提取中存在阈值难以定量调控、连接方式无法自适应调整以及地形特征线类型不完整的问题，实现完整、连续且细分的TIN‑DDM地形特征线自动提取及多尺度表达，且提取的地形特征线具有更高的地形重构精度。本发明可以快速实现任意缓冲半径下的缓冲面构建，且整体的缓冲面构建效率远远大于同类型发明，随着采样点数量的增多，效率能达近40倍的提高。

本发明授权基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滚动球变换的TIN_DDM地形特征线自动提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： a.在计算机上读取TIN_DDM内采样点集Λ＝{P1,P2…Pi…Pn|i∈1,n}中采样点坐标数据，并解算各采样点Pi的正向临界滚动球半径ri1以及负向临界滚动球半径ri2； b.按照负向临界滚动球半径ri2数值由大到小的顺序对各采样点进行顺序整理，形成新的采样点集ΛNEW＝{P1',P2'…Pi'…Pn'|i∈1,n}以及其对应下新的正向临界滚动球半径ri1'、新的负向临界滚动球半径ri2'； c.根据采样点集ΛNEW构建Delaunay三角网，求解各采样点Pi'自然邻域点集Ω0Pi'并储存； d.设置采样点集ΛNEW内各采样点Pi'所属剖分单元的索引号集合IndexPi'，其初始状态为空集； e.结合采样点Pi'自然邻域点集Ω0Pi'与索引号集合IndexPi'，根据地形边界点判定条件，顺次判定新采样点集ΛNEW内地形边界点，构建地形边界点集Ψ＝{P1”,P2”…Pk”…Pm”|k∈1,m}，并将地形边界点集Ψ内采样点对应索引号集合IndexPk”更新为{k}；其中，m表示新采样点集ΛNEW内地形边界点的个数； f.结合采样点Pi'自然邻域点集Ω0Pi'与索引号集合IndexPi'，根据采样点特征属性判定条件，按照新采样点集ΛNEW顺次判定除地形边界点外采样点Pi'所属剖分单元ΩPk”并更新其索引号集合IndexPi'； g.将同一剖分单元ΩPk”的边界线ΩBPk”连接，其连接后的边界线即为依临界滚动球半径提取的正向地形特征线网络ΓPos-Ball； h.在正向地形特征线网络ΓPos-Ball基础上，根据空间尺度多尺度表达条件，构建空间尺度阈值R条件下依临界滚动球半径提取的正向地形特征线ΓPos-Ball-R； i.将步骤b的排列顺序由从大到小改为从小到大，再将步骤b-h的负向临界滚动球半径用水深数值代替，重复上述步骤b-h，将结果作为空间尺度阈值R条件下的山脊线ΓRidge-R； j.在空间尺度阈值R条件下依临界滚动球半径提取的正向地形特征线ΓPos-Ball-R与依水深数值提取的山脊线ΓRidge-R基础上，根据地形特征线细分条件，解算空间尺度阈值R条件下山脊线ΓRidge-R与正向坡折线ΓPos-Slope-R； k.将步骤b-h的负向临界滚动球半径用正向临界滚动球半径替换，运行步骤b-h，将结果作为空间尺度阈值R条件下的负向地形特征线ΓNeg-Ball-R；将步骤b-h的负向临界滚动球半径用水深数值代替，重复上述步骤b-h，将结果作为空间尺度阈值R条件下的山谷线ΓValley-R； l.在空间尺度阈值R条件下依临界滚动球半径提取的负向地形特征线ΓNeg-Ball-R与依水深数值提取的山谷线ΓValley-R基础上，根据步骤j的地形特征线细分条件，解算空间尺度阈值R条件下山谷线ΓValley-R与负向坡折线ΓNeg-Slope-R。

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