武汉东信同邦信息技术有限公司安宁获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东信同邦信息技术有限公司申请的专利跨相机多目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485794.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权跨相机多目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质是由安宁;王子依;周斌;胡波;李艳红设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨相机多目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跨相机多目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，包括对相机所拍摄的画面进行校正并为相机生成视野分界线和目标交接线；通过坐标注意力机制网络进行单相机目标检测，得到单相机对应的多个检测框；通过多目标跟踪算法对检测框进行目标跟踪并为其生成身份ID；根据视野分界线和目标交接线确定进入当前相机重叠区域内的待交接检测框，将待交接检测框及当前相机的目标检测框的图像坐标转换为世界坐标；根据世界坐标计算待交接检测框与目标检测框之间的质心位置接近度和检测框重叠度；基于身份ID、质心位置接近度及检测框重叠度实现待交接检测框和目标检测框之间的目标一致性判定和目标交接，以实现跨相机多目标的精确跟踪和识别。
本发明授权跨相机多目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨相机多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于棋盘格校正法对多个相机所拍摄的画面进行校正，并为每个校正后的相机生成视野分界线和目标交接线； 通过坐标注意力机制网络进行单相机目标检测，得到单相机对应的多个检测框； 通过预设多目标跟踪算法对所有检测框进行目标跟踪，以为每个目标对应的检测框生成身份ID； 根据视野分界线和目标交接线从相邻的上一相机对应的检测框中确定出进入当前相机重叠区域内的待交接检测框； 将待交接检测框及当前相机对应的目标检测框的图像坐标转换为世界坐标； 根据所述世界坐标分别计算所述待交接检测框与每个目标检测框之间的质心位置接近度和检测框重叠度； 基于所述身份ID、所述质心位置接近度以及所述检测框重叠度对待交接检测框和各个目标检测框进行目标一致性判定和目标交接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉东信同邦信息技术有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心三期2栋2层03室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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