买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天泽电力(天津)有限公司申请的专利扳手装置及扳手装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007455.2，技术领域涉及：B25B19/00；该发明授权扳手装置及扳手装置的控制方法是由范光明;全伟;黄桂宏设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本扳手装置及扳手装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扳手装置及扳手装置的控制方法，扳手装置包括：至少两个扳手，每个扳手均设有控制机构；滑动组件，所有扳手均集装在滑动组件上，随滑动组件同步滑动；联机机构，所有扳手的控制机构通过联机机构通信连接，使联机机构导通时一个扳手的控制机构能控制所有扳手。采用本方案，实现了两个或两个以上扳手的联机控制，使作业人员一次操作就能同时控制多个扳手作业，同时保障了多个扳手扭矩输出的一致性，而且，通过推动滑动组件就可带动扳手到达下一作业位置，不需要人力搬运，因此降低了作业人员的劳动强度，从而利于降低失误率。另外，本方案还实现了自动停机、自动计算、检测扭矩并显示，自动报错等功能，使扳手装置更智能化。

本发明授权扳手装置及扳手装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种扳手装置的控制方法，其特征在于，所述扳手装置包括： 至少两个扳手，每个所述扳手均设有控制机构； 滑动组件，所有所述扳手均集装在所述滑动组件上，随所述滑动组件同步滑动；所述滑动组件包括：滑台、连于所述滑台的弹性臂、连于所述弹性臂的连接座；所述扳手安装于所述连接座，所述弹性臂能利用自身弹性带动所述连接座连同所述扳手活动到目标位置并保持在目标位置；所述连接座包括与所述弹性臂固定的固定座部和能沿垂直于所述滑台的滑动方向滑动的滑动座部，所述扳手连于所述滑动座部，所述固定座部设有刻度，用于指示所述滑动座部的位置和相对所述固定座部的滑动距离； 联机机构，所有所述扳手的控制机构通过所述联机机构通信连接，使所述联机机构导通时一个所述扳手的控制机构能控制所有所述扳手； 每个所述扳手均设有：电机、由所述电机驱动的输出机构、由所述电机驱动且用于冲击所述输出机构的冲击块、用于实时采集所述电机的当前运行数据的采集机构；所述采集机构包括电流传感器和转速传感器，所述控制机构与所述采集机构通信连接，使所述控制机构能根据所述电机的当前运行数据计算所述输出机构的当前输出扭矩和判断所述电机的当前运行状态； 每个所述扳手均设有：用于检测所述输出机构的当前输出扭矩的扭矩检测机构； 所述控制方法包括： 关断所述联机机构，每个所述扳手由各自的所述控制机构单独控制；或者，导通所述联机机构，由一个所述扳手的所述控制机构控制所有所述扳手； 采集所述电机的当前运行数据，采集的所述电机的当前运行数据包括：电流和转速； 根据采集的所述电机的当前运行数据计算所述输出机构的当前输出扭矩和判断所述电机的当前运行状态，计算所述输出机构的当前输出扭矩的方法是：根据电流变化判断所述冲击块冲击所述输出机构的起始时刻；自所述起始时刻每隔预定时间根据预设公式计算一次所述输出机构的当前输出扭矩，直至所述控制机构控制所述电机停机；所述预设公式是：输出机构的当前输出扭矩=当前电机转速×当前冲击时长×挡位系数×常数×电源电压反馈系数；不同转速挡位对应的挡位系数不同； 根据用户输入的指令控制扳手；所述用户输入的指令包括：指示扳手的电机正转或反转的指令、指示扳手的电机的转速挡位的指令、指示扳手的电机启动的指令； 根据用户输入的所述“指示扳手的电机的转速挡位的指令”和所述“指示扳手的电机启动的指令”，控制所述电机开启；当所述电机的运行时长达到预设时长时，控制所述电机停机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天泽电力(天津)有限公司，其通讯地址为：301800 天津市宝坻区口东工业园区福礼路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。