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龙图腾网获悉西安大医集团股份有限公司申请的专利碰撞检测方法、装置及放疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110984267.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权碰撞检测方法、装置及放疗系统是由闫浩;苟天昌;张宸设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞检测方法、装置及放疗系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种碰撞检测方法、装置及放疗系统，涉及放射治疗技术领域。该方法可以获取第一轮廓图像，并对第一轮廓图像中待检测对象进行处理，得到第二轮廓图像。之后，可以基于第二轮廓图像中待检测对象的位置与放疗设备的位置，确定待检测对象与放疗设备发生碰撞的概率。由此，实现了对待检测对象与放疗设备发生碰撞的概率的准确预测，进而可以基于该预测出的概率确定是否需要调整治疗计划，以有效降低安全隐患。

本发明授权碰撞检测方法、装置及放疗系统在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在待检测对象位于第一位置的情况下，基于点云相机获取第一轮廓图像，所述第一轮廓图像中包括所述待检测对象以及放疗设备； 基于所述第一位置与第二位置的位置偏移量，对所述第一轮廓图像中的所述待检测对象进行处理，得到第二轮廓图像，所述第二轮廓图像为所述待检测对象位于所述第二位置时所述待检测对象和所述放疗设备的模拟图像； 基于所述第二轮廓图像中所述待检测对象的位置与所述放疗设备的位置，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率； 所述基于所述第二轮廓图像中所述待检测对象的位置和所述放疗设备的位置，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率，包括： 基于所述第二轮廓图像中所述待检测对象与所述放疗设备的重叠度，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率； 所述基于所述第二轮廓图像中所述待检测对象与所述放疗设备的重叠度，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率，包括： 获取至少一个感兴趣碰撞区域，所述感兴趣碰撞区域为所述第二轮廓图像中所述待检测对象易与所述放疗设备发生碰撞的区域； 基于所述至少一个感兴趣碰撞区域中所述待检测对象与所述放疗设备的重叠度，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率； 或者，所述基于所述第二轮廓图像中所述待检测对象与所述放疗设备的重叠度，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率，包括： 获取至少一个感兴趣碰撞区域，所述感兴趣碰撞区域为所述第二轮廓图像中所述待检测对象易与所述放疗设备发生碰撞的区域； 采用所述感兴趣碰撞区域遍历所述第二轮廓图像，所述感兴趣碰撞区域的尺寸小于所述第二轮廓图像的尺寸； 确定所述感兴趣碰撞区域内的所述第二轮廓图像中，所述待检测对象和所述放疗设备的重叠度； 基于所述重叠度，确定所述待检测对象与所述放疗设备发生碰撞的概率。

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