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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁设备、联动升降机构及清洁模式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313977.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备、联动升降机构及清洁模式控制方法是由尹涛;花永飞;卞亮;喻宏茂设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备、联动升降机构及清洁模式控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁设备、联动升降机构及清洁模式控制方法，其中，清洁设备至少包括底座、第一清洁部件和第二清洁部件；所述第一清洁部件通过提升装置与所述底座连接，所述第一清洁部件具有上升移动量，其中，所述上升移动量包括第一位移量和第二位移量；所述第二清洁部件通过联动升降机构与所述第一清洁部件连接；在所述上升移动量由所述第一位移量进入所述第二位移量后，所述第一清洁部件通过所述联动升降机构提升所述第二清洁部件，以使得所述第二清洁部件由清洁状态切换为越障状态。本申请可以压缩清洁设备的体积，提高清洁设备的实用性。

本发明授权清洁设备、联动升降机构及清洁模式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，至少包括底座、第一清洁部件和第二清洁部件； 所述第一清洁部件通过提升装置与所述底座连接，所述第一清洁部件具有上升移量，其中，所述上升移动量包括第一位移量和第二位移量； 所述第二清洁部件通过联动升降机构与所述第一清洁部件连接；在所述上升移动量由所述第一位移量进入所述第二位移量后，所述第一清洁部件通过所述联动升降机构提升所述第二清洁部件，以使得所述第二清洁部件由清洁状态切换为越障状态； 所述联动升降机构至少包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一连杆和第二连杆；所述底座具有向下延伸的第一支撑部，并且所述第一连杆的中间部和所述第二连杆的中间部分别与所述第一支撑部转动连接； 所述第一连杆的第一端与所述第一清洁部件转动连接，所述第一连杆的第二端安装有驱动件；所述第二连杆的一端开设有第一通孔，所述第二连杆的另一端与所述第二清洁部件连接； 所述驱动件位于所述第一通孔中，当所述上升移动量位于所述第一位移量时，所述驱动件与所述第一通孔的内壁之间存在运动空隙，当所述上升移动量位于所述第二位移量时，所述驱动件与所述第一通孔的内壁抵接以使得所述第二连杆转动。

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