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龙图腾网获悉深圳市来语飞智能科技有限公司申请的专利割草控制方法和自动割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438038.8，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草控制方法和自动割草机是由谢雪堃;李桃设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草控制方法和自动割草机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种割草控制方法和自动割草机，所述方法包括：接收设置有图案的草坪地图，确定图案的显示模式，根据显示模式确定自动割草机的切割程序，并控制自动割草机按照确定的切割程序对工作区域的草坪进行切割，从而切割出预设的图案，增加了草坪修剪的多样性和趣味性，还能够根据图案显示类型不同，制定匹配的切割程序，保障图案的切割效果。

本发明授权割草控制方法和自动割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草控制方法，应用于自动割草机，其特征在于，所述方法包括： 接收设置有图案的草坪地图；其中，所述草坪地图为待切割的工作区域的地图，所述草坪地图包括图案区域和非图案区域，所述非图案区域的割草高度为第一预设切割高度，所述图案区域的割草高度为第二预设切割高度，所述第一预设切割高度不同于所述第二预设切割高度； 根据所述第一预设切割高度和所述第二预设切割高度的大小关系确定所述图案的显示模式；所述显示模式包括凸显模式和凹显模式； 根据所述显示模式确定所述自动割草机的切割程序； 控制所述自动割草机按照确定的所述切割程序对所述工作区域的草坪进行割草； 所述图案区域包括一个或多个零散分布的子图案区域，所述控制所述自动割草机对所述图案区域进行切割包括： 控制所述自动割草机按照所述第二预设切割高度沿着所述子图案区域的外轮廓行走割草至少一周； 根据所述子图案区域的形状规划所述子图案区域的割草路径； 控制所述自动割草机按照规划后的割草路径以及所述第二预设切割高度对所述子图案区域内部进行割草； 在完成所述子图案区域切割之后，所述方法还包括： 获取所述子图案区域的图像； 确定所述图像与预设的所述子图案区域形状的匹配数据； 根据所述匹配数据确定所述图像的轮廓是否满足预设匹配条件，若否，控制所述自动割草机对不满足预设匹配条件的轮廓位置处进行二次割草； 其中，所述二次割草的割草高度为所述第一预设切割高度和所述第二预设切割高度中的高度较小者。

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