OPPO广东移动通信有限公司徐毅获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利手部姿态估计方法、移动设备、头戴式显示器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180042923.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手部姿态估计方法、移动设备、头戴式显示器及系统是由徐毅;周扬设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本手部姿态估计方法、移动设备、头戴式显示器及系统在说明书摘要公布了：一种方法包括：当移动设备被绑定到头戴式显示器HMD上并且当该移动设备被第一只手握住时，移动设备感测第一数据；移动设备从第一数据中检测指示哪只手用于执行手势的信息；移动设备将该信息发送给HMD；HMD接收该信息，并且HMD不通过基于图像的检测方法检测该信息，其中，该手势由第二只手执行，并且该信息是关于手势的更新指示，该关于手势的更新指示考虑到从第一数据的感测时间到第一图像数据的感测时间之间的第一经过时间段期间的手切换状态；以及HMD使用该信息对第一图像数据执行侧适配的手部姿态估计。
本发明授权手部姿态估计方法、移动设备、头戴式显示器及系统在权利要求书中公布了：1.一种由移动设备执行的方法，包括： 当所述移动设备被绑定到头戴式显示器HMD上，且当所述移动设备被第一只手握住时，通过所述移动设备的感测设备感测第一数据； 通过所述移动设备的至少一个处理器检测指示哪只手用于执行手势的信息，所述手势由所述HMD的至少一个自有或代理处理器从第一图像数据估计， 其中，指示哪只手用于执行所述手势的所述信息未被所述HMD借助基于成像的检测方法从所述第一图像数据中检测，而是从所述第一数据中检测； 所述移动设备的所述至少一个处理器向所述HMD的所述至少一个自有或代理处理器发送指示哪只手用于执行所述手势的所述信息，发送步骤的执行时间点使得HMD的所述至少一个自有或代理处理器使用指示哪只手用于执行所述手势的所述信息，对所述第一图像数据执行侧适配的手部姿态估计； 其中，所述手势由第二只手执行，并且指示哪只手用于执行所述手势的所述信息是关于所述手势的更新指示，关于所述手势的所述更新指示考虑到从所述第一数据的感测时间到所述第一图像数据的感测时间之间的第一经过时间段期间的手切换状态。
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