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龙图腾网获悉添可智能科技有限公司申请的专利清洗方法、装置、存储介质及清洗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358792.0，技术领域涉及：A47L11/32；该发明授权清洗方法、装置、存储介质及清洗机是由许涛;汤雨雷设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗方法、装置、存储介质及清洗机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清洗方法、装置、存储介质及清洗机，其中清洗方法包括：获取根据待清洗物的材质确定的清洗模式；根据清洗模式对应的清洗程序控制清洗机对待清洗物进行清洗；在清洗过程中检测清洗时产生的污水的脏污程度，根据脏污程度确定清洗任务是否完成，在保证清洗效果的同时，避免造成过度清洗，根据脏污程度确定清洗任务是否完成，清洗机能够自动识别脏污程度，并且根据识别的脏污程度完成自动化清洗，提升用户体验。

本发明授权清洗方法、装置、存储介质及清洗机在权利要求书中公布了：1.一种清洗方法，应用于清洗机的控制器中，其特征在于，所述方法包括： 获取根据待清洗物的材质确定的清洗模式； 根据所述清洗模式对应的清洗程序控制所述清洗机对所述待清洗物进行清洗； 在清洗过程中检测清洗时产生的污水的脏污程度，根据所述脏污程度确定清洗任务是否完成； 其中，所述清洗模式为布艺模式，所述清洗程序包括布艺清洗过程以及布艺污水检测过程，根据所述清洗模式对应的清洗程序控制所述清洗机对所述待清洗物进行清洗，包括： 在所述布艺清洗过程中，控制所述清洗机执行第一布艺清洗步骤对所述待清洗物进行清洗； 在所述布艺污水检测过程中，控制所述清洗机执行第二布艺清洗步骤对所述待清洗物进行清洗并在这一过程中衡量污水的脏污程度，从而判断清洗任务是否完成，若所述清洗任务未完成，则控制所述清洗机重复所述布艺污水检测过程直至所述清洗任务完成； 在所述布艺污水检测过程中，控制所述清洗机执行第二布艺清洗步骤对所述待清洗物进行清洗并在这一过程中衡量污水的脏污程度，从而判断清洗任务是否完成，包括： 在第一次所述布艺污水检测过程中衡量所述污水的第一脏污程度； 若所述第一脏污程度小于第一阈值，则判定所述清洗任务完成； 若所述第一脏污程度大于等于所述第一阈值，则控制所述清洗机重复所述布艺污水检测过程直至所述清洗任务完成； 所述方法还包括： 在第二次所述布艺污水检测过程中衡量所述污水的第二脏污程度； 若所述第二脏污程度小于所述第一阈值，则判定所述清洗任务完成； 若所述第二脏污程度大于等于所述第一阈值且所述第一脏污程度与所述第二脏污程度之和小于第二阈值，则判定所述清洗任务完成； 若所述第一脏污程度与所述第二脏污程度之和大于等于所述第二阈值且小于第三阈值，则控制所述清洗机重复所述布艺污水检测过程，并且将轻污标志位加1； 若所述第一脏污程度与所述第二脏污程度之和大于等于所述第三阈值，则控制所述清洗机重复所述布艺污水检测过程。

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