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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449212.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置是由汪爱明;聂帅;刘纪伟;孟国营;程晓涵;杨杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。

本发明授权刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机断链故障的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括以下步骤： 步骤S10：获取刮板输送机的图像； 步骤S20：判断所述图像是否为空，如果是，则停止程序运行，如果否，则执行步骤S30； 步骤S30：对所述图像进行第一次处理，得到第一图像；所述第一次处理包括对图像依次进行灰度化处理、归一化处理和直方图均衡化处理，处理后的所述第一图像具有均匀灰度概率密度分布的特征； 步骤S40：判断所述第一图像是否为第一帧，如果是，则执行步骤S30，如果否，则执行步骤S50； 步骤S50：对所述第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取所述第二图像上的运动物体个数n； 步骤S60：判断n是否为零，如果是，则执行步骤S70，如果否，则执行步骤S30； 步骤S70：获取刮板输送机的链轮转速信号； 步骤S80：判断链轮转速是否为零，如果是，则判定为正常停机，如果否，则执行断链故障报警程序。

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