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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342879.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统是由徐立章;刘朋;胡金鹏;余杨;张千;崔志鸿设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统，包括以下步骤：获取相机采集的收获机前方图像，并对图像进行语义分割，用不同颜色掩膜图代表不同类别的区域；对掩膜图进行颜色区域提取，得到RGB图像；图像预处理；将预处理后的图像平面上的每个像素点转换为世界平面上对应的像素点，再转换为消除透视畸变的对应的像素点；提取割台区域的上边界线，并根据割台区域上边界线设置动态ROI；提取大豆区域RGB图；提取大豆区域左右边界线，并拟合成直线，得到大豆收获左右边界。本发明能够同时准确检测大豆左右两侧边界，避免大豆两侧玉米植株影响机手观察收获边界造成漏割、机器碰撞损伤玉米植株、操作强度大等问题，实现更好的大豆收获。

本发明授权一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种玉米大豆间作模式下大豆收获边界检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：图像分类：获取相机采集的收获机前方图像，并对图像进行语义分割，对收获场景进行像素级分类后，用不同颜色的掩膜图代表不同类别的区域； 步骤S2：图像区域提取：对步骤S1获取的掩膜图进行颜色区域提取，得到只包含大豆区域和割台区域的RGB图像； 步骤S3：图像预处理：对步骤S2获取的RGB图像进行图像预处理操作； 步骤S4：图像变换：通过逆透视映射将所述步骤S3图像预处理后的图像转换为消除透视畸变的二维平面图像上对应的像素点； 步骤S5：设置动态ROI:在步骤S4消除透视畸变的二维平面图像中提取割台区域的上边界线，并根据割台区域上边界线设置动态ROI； 步骤S6：提取大豆区域RGB图：在步骤S5ROI区域内提取对应大豆区域掩膜的颜色，得到只包含大豆区域的RGB图； 步骤S7：获取大豆区域边界：在步骤S6的只包含大豆区域的RGB图中提取大豆区域左右边界线，并将边界线拟合成直线，得到玉米大豆间作模式下的大豆收获左右边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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