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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224250.4，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法是由田昕;刘芮;肖滢设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法。通过利用单个二维相机分别对两种具有互补性的三维成像技术进行图像采集，避免了图像融合过程中复杂的图像配准问题。进一步地，分别基于偏振三维形状和偏振调制测距获得的深度图像计算方位角和天顶角，并构建方位角融合模型和天顶角融合模型来得到融合的方位角和天顶角，使得两种三维数据各自的优势可以最大程度地传递到融合结果中。对融合方位角和融合天顶角进行积分和线性拟合可以的到最终的深度重建结果。深度重建结果具有较高的分辨率，包含精确的纹理细节信息和准确的低频绝对深度信息。

本发明授权一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法在权利要求书中公布了：1.一种融合偏振三维形状和偏振调制测距的深度重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：通过二维相机获得偏振图像，并利用偏振三维重建方法获得目标表面法向量的方位角分量和天顶角分量，分别表示为偏振方位角和偏振天顶角； 步骤2：基于偏振调制测距技术，利用二维相机获得偏振调制图像，并进一步计算出深度图像，然后估计目标表面法向量的方位角分量和天顶角分量，分别表示为测距方位角和测距天顶角； 步骤3：针对偏振方位角的模糊问题进行预校正，筛选出偏振方位角中与测距方位角相差大于的像素点，并这些像素点的方位角加弧度，得到校正后的偏振方位角； 步骤2中利用CCD相机获得偏振调制图像的具体实现方式如下； 将脉冲激光器的激光扩束准直后垂直照射到探测目标的表面，由信号源外部触发脉冲激光器，设置激光器的脉冲周期为，调整接收系统捕获目标表面反射的回波信号，使回波信号依次通过由起偏器、电光相位调制器和检偏器组成的偏振调制模块，然后被二维相机采集；利用信号源对电光相位调制器施加线性增加的周期电压信号，电压信号的周期与激光器发射脉冲激光的脉冲周期相同、相位一致，将起偏器的偏振方向设置为竖直方向，然后分别采集检偏器的偏振角度与起偏器的偏振方向顺时针夹角为和时的偏振调制图像和； 步骤4：通过对校正后的偏振方位角和测距方位角分别构建数据保真项和约束项来构建方位角融合模型； 步骤5：通过对偏振天顶角和测距天顶角分别构建数据保真项和约束项来构建天顶角融合模型； 步骤6：基于交替方向乘子法分别对方位角融合模型和天顶角融合模型进行迭代求解，获得融合方位角和融合天顶角； 步骤7：利用融合方位角和融合天顶角生成表面法向量，并基于积分算法重建三维形状，最后将重建三维形状与偏振调制测距的深度进行线性拟合获得深度重建结果。

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