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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利提取路网拓扑修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322954.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权提取路网拓扑修正方法是由王艳东;张英勇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本提取路网拓扑修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提取路网拓扑修正方法，包括基于方向延伸和端点匹配的提取路网拓扑修正方法：提取路网数据预处理；筛选道路端点候选集；遍历道路端点候选集，计算道路端点对的匹配指标；构建端点匹配模型；遍历道路端点候选集，计算端点匹配度，选取并连接端点匹配度最大的端点对提取路网进行拓扑修正；以及基于众源路网和几何匹配的提取拓扑修正方法，包括：OSM路网与提取路网数据预处理；筛选道路候选集，构建道路网匹配模型，获取道路网匹配关系；根据道路网匹配关系，拓扑修正归属相同和不同众源道路的提取道路间的拓扑缺失。本发明在有无参考数据的情况下均能对不同形状的道路进行拟合，解决了不同场景下提取路网拓扑修正的问题。

本发明授权提取路网拓扑修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于方向延伸和端点匹配的提取路网拓扑修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对提取路网数据进行预处理； 步骤2，从预处理后的提取路网数据中筛选道路端点候选集； 步骤3，方向指标提取：遍历道路端点候选集，计算道路端点所在道路与道路端点连线的夹角，即起始角和终止角； 步骤4，距离指标提取：遍历道路端点候选集，根据步骤3中的起始角和终止角计算两个道路端点间的横向距离和纵向距离； 步骤5，使用层次分析法分析和计算端点匹配指标的权值，并结合步骤3的方向指标和步骤4的距离指标构建端点匹配模型以计算端点匹配度； 步骤6，遍历道路端点候选集，计算端点匹配度，选取并连接端点匹配度最大的端点对提取路网进行拓扑修正； 其中，步骤3中起始角、终止角的计算公式如下： 其中，为起始角，为起始道路的方向角，为道路端点连线的方向角，为终止角，为终止道路的方向角； 步骤4中横向距离和纵向距离的计算公式如下： 其中，为道路端点的欧氏距离，为步骤3中的起始角，为步骤3中的终止角； 步骤5的具体实现方式如下： S5.1、对所要解决的问题进行描述，建立相应的层次分析模型； S5.2、分析各个匹配指标的相对重要性，构建判断矩阵； S5.3、根据判断矩阵计算匹配指标权值； S5.4、检查判断矩阵的一致性； S5.5、构建端点匹配模型以计算端点匹配度，端点匹配模型的计算公式如下： 其中，和分别为横向距离和纵向距离的权重，为起始角和终止角的权重和；和分别为横向距离和纵向距离的阈值，为起始角和终止角的阈值和。

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