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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利仿真测试方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294823.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权仿真测试方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质是由沙承贤设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真测试方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种仿真测试方法。应用于第一设备的方法包括：根据待测试导航设备生成配置文件；将测试数据与配置文件发送到第二设备；接收待测试导航设备发送的模拟传感器数据与仿真定位结果；根据配置文件、测试数据、模拟传感器数据与仿真定位结果得到待测试导航设备的测试结果。应用于第二设备的方法包括：接收第一设备发送的测试数据与配置文件，得到配置文件的解析结果；根据解析结果处理测试数据得到模拟传感器数据；通过目标数据接口将模拟传感器数据发送到待测试导航设备。应用于待测试导航设备的方法包括：接收第二设备发送的模拟传感器数据；根据模拟传感器数据得到仿真定位结果；将仿真定位结果与模拟传感器数据发送到第一设备。

本发明授权仿真测试方法、装置、系统、电子设备与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真测试方法，包括： 第一设备根据待测试导航设备，生成传感器配置文件，不同的传感器配置文件对应不同的传感器； 将测试数据与所述传感器配置文件发送到第二设备，以用于所述第二设备根据所述测试数据与所述传感器配置文件生成模拟传感器数据，不同的模拟传感器数据对应不同的传感器； 接收所述待测试导航设备发送的模拟传感器数据与仿真定位结果，所述模拟传感器数据是由所述第二设备通过目标数据接口发送到所述待测试导航设备的，所述目标数据接口与所述传感器配置文件的解析结果相对应； 根据所述传感器配置文件、所述测试数据、所述模拟传感器数据与所述仿真定位结果，得到所述待测试导航设备的测试结果； 其中，所述根据所述传感器配置文件、所述测试数据、所述模拟传感器数据与所述仿真定位结果，得到所述待测试导航设备的测试结果包括： 根据所述测试数据与所述传感器配置文件，得到原始传感器数据与标准定位结果； 根据所述原始传感器数据与所述模拟传感器数据，得到第一测试结果； 根据所述标准定位结果与所述仿真定位结果，得到第二测试结果； 根据所述第一测试结果与所述第二测试结果，得到所述待测试导航设备的测试结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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