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龙图腾网获悉江苏德恒工业智能科技有限公司申请的专利一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329537.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置是由王磊;戴海明;吕浩强;朱德彪;季军奇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置。一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，包括前桥工件、第一搬运机器人和第二搬运机器人，在第一搬运机器人的一侧设有上料台，第一搬运机器人的另一侧设有下料工位，在第一搬运机器人和第二搬运机器人上均设有抓手装置，以及，在第一搬运机器人和第二搬运机器人之间设有能够输送前桥工件的皮带输送装置和积放输送装置，积放输送装置设置在皮带输送装置的一侧，在皮带输送装置的末端上方设有机器3D视觉装置，在第二搬运机器人的一侧设有铆接装置。本发明一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，有利于实现高效高产的自动化生产并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全。

本发明授权一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：包括前桥工件001、第一搬运机器人100和第二搬运机器人500，在所述第一搬运机器人100的一侧设有上料台800，所述第一搬运机器人100的另一侧设有下料工位900，在所述第一搬运机器人100和第二搬运机器人500上均设有抓手装置200，以及，在所述第一搬运机器人100和第二搬运机器人500之间设有能够输送所述前桥工件001的皮带输送装置300和积放输送装置600，所述积放输送装置600设置在皮带输送装置300的一侧，在所述皮带输送装置300的末端上方设有机器3D视觉装置400，在所述第二搬运机器人500的一侧设有铆接装置700； 所述抓手装置200包括抓取框架202，在所述抓取框架202上设有能够感应所述前桥工件001位置的第一感应器214，以及，在所述抓取框架202上设有能够连接第一搬运机器人100和第二搬运机器人500的法兰盘201，在所述抓取框架202的两侧分别设有左侧基板203、右侧基板216，在所述左侧基板203上设有第一夹紧气缸204和能够与该第一夹紧气缸204配合夹紧所述前桥工件001的第一托块207，在所述右侧基板216上设有第二夹紧气缸217和能够与该第二夹紧气缸217配合夹紧所述前桥工件001的第二托块220，在所述抓取框架202的侧面设有能够与所述第一夹紧气缸204和第二夹紧气缸217连接的气动联接装置222； 在所述第一夹紧气缸204上设有第一铰链销205和能够与所述第一托块207配合夹紧所述前桥工件001的第一压块206，在所述第一压块206和所述左侧基板203上均设有能够实现夹紧位置限制的第一限位块208，在所述左侧基板203上设有定位销气缸209，在所述定位销气缸209上设有第一连接块210，所述第一连接块210上设有第一定位销212，在所述抓取框架202的中间位置设有第三连接块213，所述第三连接块213上设有能够与所述第一定位销212配合实现所述前桥工件001定位的第二定位销215，在所述第一连接块210和左侧基板203上均设有能够限制所述第一定位销212活动位置的第三限位块211； 所述积放输送装置600包括输送部分和夹具部分，所述积放输送装置600的输送部分包括安装在水平地面上的积放支架601，在所述积放支架601上装设有积放小车603和能够带动该积放小车603运动的电机602，所述积放输送装置600的夹具部分包括装设在所述积放小车603上的过渡连接板607，在所述过渡连接板607的左侧设有第一角座608，所述第一角座608上装设有第三托块609，在所述过渡连接板607的中部设有第二角座612，所述第二角座612上装设有第四托块613，在所述过渡连接板607的右侧设有第五托块614，所述第三托块609、第四托块613、第五托块614组合形成能够实现所述前桥工件001位置固定的固定结构，以及，在所述过渡连接板607上设有第四连接块611和第五连接块616，所述第四连接块611上设有第三定位销610，所述第五连接块616上设有能够与第三定位销610配合实现所述前桥工件001定位的第四定位销615。

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