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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物生产调度方法及搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138482.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物生产调度方法及搬运设备是由杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物生产调度方法及搬运设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物生产调度方法及搬运设备。方法包括运输前工序产线生产的承载待冷却货物的第一料架到货架的第一目标存储位进行冷却；及在待冷却货物冷却预设时长后，确定待冷却货物为已冷却货物，并运输承载已冷却货物的第一料架到后工序产线进行上线生产，以得到目标货物。本申请在将前工序产线生产的待冷却货物运输到第一目标存储位后，将待冷却货物的冷却预设时长，以在待冷却货物变为已冷却货物后，将已冷却货物从第一目标运输到后工序产线进行生产，相较于前工序产线和后工序产线通过较长的运输带实现货物的运输及冷却，较长的运输带的成本较高而言，通过搬运设备实现货物的运输并配合货架冷却货物的成本更低，进而大大地降低货物的生产成本。

本发明授权货物生产调度方法及搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种货物生产调度方法，其特征在于，包括： 运输前工序产线生产的待冷却货物到货架的第一目标存储位进行冷却；及 在所述待冷却货物冷却预设时长后，确定所述待冷却货物为已冷却货物，并运输承载所述已冷却货物到后工序产线进行上线生产，以得到目标货物； 所述货物生产调度方法应用于搬运设备，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述货架包括多个存储位，多个存储位呈矩阵排列，所述运输前工序产线生产的待冷却货物到货架的第一目标存储位进行冷却，包括： 通过所述第一搬运设备运输承载所述待冷却货物的第一料架到所述第一目标存储位在所述矩阵中对应的目标列的第一行的第二目标存储位中； 通过所述第二搬运设备运输所述第二目标存储位中的承载所述待冷却货物的所述第一料架到所述第一目标存储位进行冷却； 所述通过所述第一搬运设备运输承载所述待冷却货物的第一料架到所述第一目标存储位在所述矩阵中对应的目标列的第一行的第二目标存储位中，包括： 通过所述第一搬运设备获取所述第一料架的位置信息； 通过所述位置信息，控制所述第一搬运设备承载所述第一料架放置在所述第一搬运设备的预设位置上。

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