奇瑞新能源汽车股份有限公司白彦梅获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356710.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质是由白彦梅;高洁;汤庆涛;王新树;刘长伟;郭江涛;杨方飞设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于一个或多个目标信号判定车辆满足坡道辅助条件时，获取车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用扭矩控制指令控制驱动电机输出坡道辅助扭矩，实现车辆在坡道的驻车。由此，解决了相关技术需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。
本发明授权电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车坡道辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号； 基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩； 基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车； 在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，还包括：获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。
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