华为技术有限公司周鸿彬获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利深度图像处理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101640.5，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权深度图像处理方法及设备是由周鸿彬;武雪飞;罗鹏飞;唐样洋;董晨设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像处理方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种深度图像处理方法及设备，该方法包括获取第一对象的第一深度图像；通过视场相位补正系数矩阵对该第一深度图像中像素的深度值补正获得第二深度图像，其中，该视场相位补正系数矩阵为对n个初始深度图像预处理后获得的用于补正视场相位误差的矩阵，该n个初始深度图像为在第一情况下获得的深度图像，该第一情况为拍摄设备的光源的启动时刻与该拍摄设备的传感器的启动时刻为不同时刻，该预处理包括根据该n个初始深度图像所做的均值处理，该n为大于1的整数。采用本申请实施例，能够降低深度图像的失真率。
本发明授权深度图像处理方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种深度图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一对象的第一深度图像； 通过视场相位补正系数矩阵对所述第一深度图像中像素的深度值补正获得第二深度图像，其中，所述视场相位补正系数矩阵为对n个初始深度图像预处理后获得的用于补正视场相位误差的矩阵，所述n个初始深度图像为在第一情况下获得的深度图像，所述第一情况为拍摄设备的光源的启动时刻与所述拍摄设备的传感器的启动时刻为不同时刻，所述预处理包括根据所述n个初始深度图像所做的均值处理，所述n为大于1的整数； 所述n个初始深度图像为基于所述拍摄设备n次通过飞行时间TOF测距法获得的第二对象的深度图像，所述n次中第i次的所述光源的启动时刻比所述传感器的启动时刻延迟i-1*Δt，所述i的取值范围为[1，n]，n*︱Δt︱＝k*T，所述T为所述光源发射的光信号的周期，所述k为整数，所述Δt为预设时长。
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