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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利自动存储和取出系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039168.1，技术领域涉及：B65G1/02；该发明授权自动存储和取出系统是由英瓦尔·法格兰德设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动存储和取出系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于存储存储容器106的存储网格400和一种用于操作此类存储网格400的方法。该存储网格400包括以竖直偏移量ΔdV竖直分布的多个水平容器支撑框架401，每个水平容器支撑框架都包括可移位的一个或多个容器支撑件402a，其中每个容器支撑件402a都设置有至少一个孔403a‑c，该孔的开口尺寸至少为要存储的存储容器106的最大水平横截面。

本发明授权自动存储和取出系统在权利要求书中公布了：1.一种用于存储多个存储容器106的存储网格400，包括以竖直偏移量DdV竖直分布的多个水平容器支撑框架401，其中多个所述水平容器支撑框架401包括： •第一容器支撑框架401a；以及 •至少一个第二容器支撑框架401b-k，布置在所述第一容器支撑框架401a下方并且与所述第一容器支撑框架平行， 其中所述第一容器支撑框架和所述至少一个第二容器支撑框架401a-k中的每个都包括沿第一方向X平行布置的多个容器支撑件402,402a-d， 其中每个所述容器支撑件402a-d都设置有至少一个孔403a-f，所述孔的开口尺寸至少为要存储的存储容器106的最大水平横截面，并且 其中所述第一容器支撑框架401a的至少一个孔403a-f被配置为与所述至少一个第二容器支撑框架401b-k的至少一个孔403a-f中的至少一个竖直对准， 其中所述至少一个第二容器支撑框架401b的多个容器支撑件402a-d中的至少两个容器支撑件能沿与所述第一方向X正交的第二方向Y移位，并且 其中，所述存储网格400还包括导轨系统408，所述导轨系统以第一竖直偏移量Vr1布置在所述第一容器支撑框架401a上方并且邻近所述第一容器支撑框架，其中所述第一竖直偏移量至少为要存储的存储容器106的最大高度，其中，所述导轨系统408包括： •平行的第一组导轨410，布置在导轨系统水平面Prs中并且在所述第一方向X上延伸；以及 •平行的第二组导轨411，布置在所述导轨系统水平面Prs中并且在所述第二方向Y上延伸， •所述第一组导轨和所述第二组导轨410,411在所述导轨系统水平面Prs中形成包括多个相邻的网格单元的网格图案，其中这些网格单元中的每个网格单元都包括由所述第一组导轨410的一对相邻导轨和所述第二组导轨411的一对相邻导轨限定的网格开口。

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