株式会社天田集团小泉典久获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社天田集团申请的专利弯曲加工系统及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115666807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180036536.7,技术领域涉及:B21D5/02;该发明授权弯曲加工系统及其使用方法是由小泉典久;西畠裕人;高津聪志设计研发完成,并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本弯曲加工系统及其使用方法在说明书摘要公布了:在弯曲加工系统10及其使用方法中,在弯曲加工系统10具备弯曲机器人22,该弯曲机器人设置于弯扳机12与配置于其前方的预定的设定区域SA之间,对工件W的弯曲加工进行辅助。弯曲机器人22具有对设定于预定的设定区域SA的托盘14上的工件W进行保持的机器人手26。在预定的设定区域SA的前上方设置有从斜上方向拍摄托盘14上的工件W的拍摄单元30。在预定的设定区域SA的左前方竖立设置有朝向拍摄单元30的拍摄范围照射照明光的第一照明单元32。在预定的设定区域SA的右前方竖立设置有朝向拍摄单元30的拍摄范围照射照明光的第二照明台60。
本发明授权弯曲加工系统及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种弯曲加工系统,其特征在于,具备: 弯曲机器人,其设置在弯扳机与配置于其前方的预定的设定区域之间,具有对设定于上述预定的设定区域的托盘上的工件进行保持的机器人手,对工件的弯曲加工进行辅助; 拍摄单元,其设置于上述预定的设定区域的前上方,隔着上述预定的设定区域设置于与上述弯曲机器人相反的一侧,并从斜上方向拍摄上述托盘上的工件; 第一照明单元,其竖立设置于上述预定的设定区域的左前方且隔着上述预定的设定区域与上述弯曲机器人相反的一侧,朝向上述拍摄单元的拍摄范围照射照明光;以及 第二照明单元,其竖立设置于上述预定的设定区域的右前方且隔着上述预定的设定区域与上述弯曲机器人相反的一侧,朝向上述拍摄单元的拍摄范围照射照明光, 在上述第一照明单元与上述第二照明单元之间形成有出入通路, 上述第一照明单元以其右端侧位于比左端侧靠前方的方式相对于左右方向倾斜地配置,并且,上述第二照明单元以其左端侧位于比右端侧靠前方的方式相对于左右方向倾斜地配置, 在上述弯曲加工系统的大部分的周围设置有用于确保弯曲加工的安全性的安全栅栏。
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