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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333878.8，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权车辆控制方法、装置及计算机设备是由刘慧建;胡佳;范义红;赵禾苗;张朝辉;关小侠设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置及计算机设备，涉及车辆技术领域。车辆控制方法包括：获取目标车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数判断目标车辆的行驶状态是否异常；若目标车辆的行驶状态正常，则以至少一个目标参数控制自车的行驶状态；若目标车辆的行驶状态异常，则对至少一个目标参数进行加权计算得到至少一个加权参数，并以加权参数控制自车的行驶状态。本公开的车辆控制方法，在现有的自适应巡航系统的控制的基础上引入加权参数的使用，能够应对跟随前车行驶过程中，前车常规制动、紧急制动、前车故障等场景时，自车能够提前干预，降低自适应巡航系统减速末端减速度过大带来的恐慌感、规避碰撞风险。

本发明授权车辆控制方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 获取目标车辆的行驶状态参数； 根据所述行驶状态参数判断所述目标车辆的行驶状态是否异常； 若所述目标车辆的行驶状态正常，则以至少一个目标参数控制自车的行驶状态； 若所述目标车辆的行驶状态异常，则对所述至少一个目标参数进行加权计算得到至少一个加权参数，并以所述加权参数控制所述自车的行驶状态； 所述至少一个目标参数进行加权计算得到至少一个加权参数，包括： 获取至少一个加权系数；所述至少一个加权系数为根据自车实际情况确定的标定量； 将所述至少一个加权系数与所述至少一个目标参数相乘得到所述至少一个加权参数； 当所述加权系数包括： 与所述目标车辆制动灯状态对应的第一加权系数、与所述目标车辆转向灯状态对应的第二加权系数、与所述目标车辆车速对应的第三加权系数、与所述目标车辆减速度对应的第四加权系数、与所述目标车辆减速度变化率对应的第五加权系数、与所述目标车辆危险报警闪光灯状态对应的第六加权系数、与扩展信号对应的第七加权系数中的至少之二时，分别对相应的所述目标参数乘以相应的加权系数得到相应的加权参数，并以至少两个相应的加权参数控制自车的行驶状态； 所述根据所述行驶状态参数判断所述目标车辆的行驶状态是否异常，包括： 当所述目标车辆的制动灯处于点亮状态时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 当所述目标车辆的转向灯处于点亮状态时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 当所述目标车辆的危险报警闪光灯处于点亮状态时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 当所述目标车辆与车道线之间的距离小于目标距离时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 当所述目标车辆的减速度小于目标减速度时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 当所述目标车辆的减速度变化率小于目标减速度变化率时，判断所述目标车辆的行驶状态异常； 还包括： 获取所述自车与所述目标车辆的当前时距； 判断所述当前时距是否大于目标安全时距； 若所述当前时距大于所述目标安全时距，则以至少一个目标参数控制自车的行驶状态；其中，目标安全时距=基础安全时距×加权系数，基础安全时距与车辆自身动力、制动能力确定，加权系数根据目标车辆的异常行驶状态确定。

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