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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211327483.7，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法是由黄良沛;何友缘;谢天财;杨天龙;欧云;郭勇设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，涉及槟榔加工技术领域，所述方法包括以下步骤：原始图像采集；图像预处理中的滤波去噪、色彩空间转换与通道分离；阈值分割中得二值图并进行填充连通域；轮廓识别中对槟榔图像进行边缘检测从而识别出槟榔的长轴、短轴、周长、面积、最小外接矩形等特征参数；切片轨迹计算中利用基于背高值和切口长值的切片轨迹计算方法得到槟榔轨迹参数集合，最后根据权重算法综合评定出槟榔的最优切片轨迹线。根据本发明所提供的基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，目的旨在克服在槟榔切片工序过程中依靠机械式定位而不能准确定位到最优切片轨迹线的问题，提高槟榔切片质量，满足生产线实时切片要求。

本发明授权一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的槟榔切片轨迹计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 原始图像采集：采集位于生产线上的槟榔原始图像； 图像预处理：对槟榔图像进行滤波处理，并转换至HSV颜色空间，分离出H通道、S通道、V通道三个单通道图像，并得到S单通道图像； 阈值分割：对S通道图像进行阈值分割，得到二值化图像，对二值图像中的连通域用漫水填充算法和图像形态学处理进行图像填充去除孔洞、小连通域； 轮廓识别：利用边缘检测算子检测识别出槟榔轮廓图像，提取出其有效轮廓计算出槟榔区域RegionDiff的长轴A、短轴B、周长P、面积S、得到外轮廓的最小外接矩形； 切片轨迹计算：槟榔轮廓图像计算切片轨迹预选线集合，对每个预选线集合进行权重打分，加权后计算每条预选线组合分数，根据各分数确定槟榔的最终切片轨迹线； 所述轮廓识别步骤中，具体步骤如下： 计算最小外接矩形：提取槟榔区域RegionDiff的长轴A，短轴B的特征，对区域RegionDiff构建最小外接矩形，最小外接矩形的长边、短边即对应的长轴A、短轴B，利用以下计算公式计算得到最小外接矩形的长轴中轴线坐标G、E坐标； ； 式中：L、W分别为外接矩形的长度和宽度；x0,y0和x5,y5为外接矩形的轴线坐标；xn,yn、xm,ym分别为矩形的四个顶点坐标，函数fx为槟榔外轮廓曲线函数； 提取周长：提取周长P的特征，运用链式法则得到槟榔长度：P＝sqrt2*Nd+NX+NY； 提取面积：提取面积S的特征，设每个像素点的长度为单位1，则面积为： ； 式中：x,y表示图像坐标；Q表示槟榔区域RegionDiff。

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