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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利室内导航的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278890.3，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权室内导航的方法、装置、设备以及存储介质是由裴佩;郝冀宣;张坤;赵嘉;马超设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内导航的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了室内导航的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能搜索、大数据、物联网、云计算技术领域。具体实现方案为：根据查询信息，基于目标建筑的室内导航地图，确定目标建筑内的第一室内目的地；根据用户位置和第一室内目的地的位置，规划室内导航路线；根据预设到达时间和室内导航路线的行程时长，确定导航模式，以使用户根据导航模式和室内导航路线到达第一室内目的地。根据本公开的技术方案，可以更加合理且个性化的为用户进行室内导航。

本发明授权室内导航的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内导航的方法，包括： 根据查询信息，基于目标建筑的室内导航地图，确定所述目标建筑内的第一室内目的地； 根据用户位置和所述第一室内目的地的位置，规划室内导航路线；以及 根据预设到达时间和所述室内导航路线的行程时长，确定导航模式，以使用户根据所述导航模式和所述室内导航路线到达所述第一室内目的地； 所述根据预设到达时间和所述室内导航路线的行程时长，确定导航模式，以使用户根据所述导航模式和所述室内导航路线到达所述第一室内目的地，包括： 根据当前时间和所述室内导航路线的行程时长，确定理论到达时间； 在预设到达时间与理论到达时间的时间差小于阈值时间差的情况下，确定导航模式为第一模式，所述第一模式用于使用户根据所述室内导航路线，直接从所述用户位置被导航至所述第一室内目的地； 所述根据预设到达时间和所述室内导航路线的行程时长，确定导航模式，以使用户根据所述导航模式和所述室内导航路线到达所述第一室内目的地，包括： 根据当前时间和所述室内导航路线的行程时长，确定理论到达时间； 在预设到达时间与理论到达时间的时间差大于阈值时间差的情况下，确定导航模式为第二模式，所述第二模式用于在所述室内导航路线中加入位于所述目标建筑内的中途目的地，以使用户从所述用户位置先达到所述中途目的地，再从所述中途目的地到达所述第一室内目的地； 其中，所述中途目的地根据用户信息确定或随机生成。

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