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南京理工大学孙宇获国家专利权

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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115638207B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211273431.6,技术领域涉及:F16F15/02;该发明授权一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法是由孙宇;吴旭泽;王禹;武凯;倪俊;丁武学设计研发完成,并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法。该装置安装于运动机构的滑块上,装置包括振子、限幅装置、非线性能量阱NES。限幅装置与振子之间的距离连续可调。振子与滑块的质量之比介于1%与5%之间。本发明利用限幅装置可实现在较小的振子质量下产生较大的控制力,并结合NES产生的非线性控制力,解决了由机构间隙引起的运动机构死区重复定位精度差的问题。本发明不依赖于对受控机构的状态观测,且由于不增加受控机构与固定机架之间的连接结构,有效降低了控制结构的复杂性。

本发明授权一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法在权利要求书中公布了:1.一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置,其特征在于;包括一个非线性能量阱、导轨7、两个支座6、两个限幅装置2;所述非线性能量阱包括振子1、非线性弹簧阻尼装置3;所述振子1通过导轨7安装于受控机构的滑块5上,振子1的运行方向与滑块5运行方向平行;滑块5位于受控机构的主导轨4上,进行往复运动;两个限幅装置2对称安装于振子1运行方向的两端,并分别与滑块5固连;两个非线性弹簧阻尼装置3对称安装于振子1运行方向的两侧;非线性弹簧阻尼装置3的两端通过转动铰链分别连接支座6和振子1;支座6与滑块5固连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学,其通讯地址为:210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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