上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术器械及其驱动组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115634048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211324025.8,技术领域涉及:A61B34/35;该发明授权手术器械及其驱动组件是由请求不公布姓名;何裕源;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械及其驱动组件在说明书摘要公布了:本发明涉及手术器械及其驱动组件,驱动组件包括:执行驱动件、传动机构、移动部、辅助旋转部以及器械盒。器械盒容纳传动机构、移动部及辅助旋转部。辅助旋转部与移动部同轴设置,且辅助旋转部与移动部绕二者的轴线可转动连接。执行驱动件用于驱动传动机构带动移动部沿轴向移动,以使移动部带动辅助旋转部沿轴向移动。执行杆沿手术器械的轴向移动以带动执行器执行手术操作的过程中,即使移动部自转也不会影响执行器的自转,减小了手术失败的风险。在进行手术器械的组装时,即使自转轴带动执行杆转动,也不会影响移动部沿轴向的位移,避免了执行杆用于与执行器对接的接口位置发生变化所导致的执行器难以准确对接的风险。
本发明授权手术器械及其驱动组件在权利要求书中公布了:1.一种驱动组件,用于手术器械,其特征在于,所述驱动组件包括:执行驱动件、传动机构、移动部、辅助旋转部以及器械盒; 所述器械盒容纳所述传动机构、所述移动部及所述辅助旋转部; 所述辅助旋转部与所述移动部同轴设置,且所述辅助旋转部与所述移动部绕二者的轴线可转动连接; 所述执行驱动件用于驱动所述传动机构带动所述移动部沿轴向移动,以使所述移动部带动所述辅助旋转部沿轴向移动; 所述传动机构包括导向结构,所述导向结构限定所述移动部沿轴向移动; 所述驱动组件包括轴承,所述辅助旋转部与所述移动部通过所述轴承可转动连接。
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