奕目(上海)科技有限公司周洪宇获国家专利权
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龙图腾网获悉奕目(上海)科技有限公司申请的专利一种校正方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115631245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211268088.6,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种校正方法、终端设备及存储介质是由周洪宇;于成帅;绕中天;李浩天设计研发完成,并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种校正方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种校正方法、终端设备及存储介质,校正方法包括:在第一图像上查找特征点,并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置;确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置;根据第一位置和第二位置,确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量;根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置,确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量;从第二图像中分别取四个方位的区域图像;并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值;根据四个清晰度值,确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量;根据第一平移量、第二平移量和旋转量,对光场相机进行位姿校正。
本发明授权一种校正方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种校正方法,其特征在于,所述方法包括: 在第一图像上查找特征点;并确定所述特征点在所述第一图像上的第一位置和所述第一图像的第一中心位置;所述第一图像为扩展现实设备的虚拟成像面上显示的图像; 确定所述特征点在第二图像上的第二位置和所述第二图像的第二中心位置;所述第二图像为根据光场相机拍摄所述第一图像得到的图像; 根据所述第一位置和所述第二位置,确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量; 根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一中心位置和所述第二中心位置,确定所述光场相机沿所述扩展现实设备z轴的第一平移量; 从所述第二图像中分别取四个方位的区域图像;并分别确定所述四个方位的区域图像对应的四个清晰度值; 根据所述四个清晰度值,确定所述光场相机沿所述扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量;其中,所述第二平移量是基于所述四个清晰度值确定的第一差值和第二差值,以及清晰度差值与平移量对应关系确定的,所述第一差值和所述第二差值分别为所述四个方位的区域图像中每相对的两个方位对应的清晰度值之差; 根据所述第一平移量、所述第二平移量和所述旋转量,对所述光场相机进行位姿校正。
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