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龙图腾网获悉广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院申请的专利一种基于下肢运动的交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218539.5，技术领域涉及：G06F3/033；该发明授权一种基于下肢运动的交互系统是由张通;梅锋;杨小牛设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于下肢运动的交互系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于下肢运动的交互系统，包括：柔性鞋垫、动作分析端、映射端和驱动端；所述动作分析端接收来自运动鞋垫的下肢运动数据，并利用基于机器学习的神经网络从所述下肢运动数据识别出包含一级动作与二级动作的下肢动作信息，将所述下肢动作信息发送至所述映射端；所述映射端接收所述下肢动作信息，并根据所述下肢动作信息生成适用于所述驱动端的映射动作指令；所述驱动端接收来自所述映射端的映射动作指令后，对控制目标对象进行交互操作。采用本发明，柔性鞋垫支持下肢动作的活动范围大且束缚要求小，容易满足多种场地要求；通过机器算法提高了下肢动作识别的精准度，实现沉浸式交互。

本发明授权一种基于下肢运动的交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于下肢运动的交互系统，其特征在于，包括：柔性鞋垫、动作分析端、映射端和驱动端； 所述柔性鞋垫包括柔性压力传感器、加速度传感器、数据采集模块和无线通信模块；所述柔性鞋垫通过所述柔性压力传感器和所述加速度传感器感应下肢运动，通过所述数据采集模块采集所述柔性压力传感器、所述加速度传感器的下肢运动数据，并通过所述无线通信模块向所述动作分析端发送下肢运动数据； 所述动作分析端接收所述下肢运动数据，并利用基于机器学习的神经网络从所述下肢运动数据识别出包含一级动作与二级动作的下肢动作信息，将所述下肢动作信息发送至所述映射端；所述一级动作包括冲刺跑、下蹲、快速移动、跳跃和站立，所述二级动作包括向前、向后、向左、向右和原地； 所述映射端接收所述下肢动作信息，并根据所述下肢动作信息生成适用于所述驱动端的映射动作指令； 所述驱动端接收来自所述映射端的映射动作指令后，对控制目标对象进行交互操作； 其中，所述基于机器学习的神经网络为SVM分类网络，训练过程为： 让多个使用者多次执行一级动作和二级动作，并收集多个使用者每次执行一级动作和二级动作时对应的柔性压力传感器数据和加速度传感器数据作为一个规整数据组； 对各组规整数据进行滤波，并对柔性压力传感器数据进行数值转化，得到压力值数据； 建立分层向量机、一对一SVM分类器和一对多SVM分类器； 将关于静止和运动姿态的规整数据组和对应规整数据组包含的动作特征、关于缓慢运动和剧烈运动的规整数据组和对应规整数据组包含的动作特征作为训练样本，对所述分层向量机进行训练，根据训练结果迭代调整所述分层向量机的模型参数； 将全部规整数据组、各个规整数据组包含的动作特征作为训练样本，对所述一对一SVM分类器和所述一对多SVM分类器进行训练，根据训练结果迭代调整所述一对一SVM分类器和所述一对多SVM分类器的模型参数； 将所述分层向量机、所述一对一SVM分类器和所述一对多SVM分类器融合得到SVM分类网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区连云路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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