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龙图腾网获悉首都航天机械有限公司申请的专利弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287357.3，技术领域涉及：B23Q23/00；该发明授权弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法及系统是由张海洋;贾浩洲;张东东;李强;李军;周振京;和骁;孙长征;杨春月;焉嵩;陈文婷;王维暄;杜娟;陈济轮;李玲辉;刘德;侯亚娟;赵洪杰;刘争;史海军;李小霞;滕天馨设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法及系统在说明书摘要公布了：一种弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法，包括进行型面检测，得到与外形面理论位置法向方向的偏差值；计算角度补偿值：根据局部坐标系下4个测点的位置和偏差值，计算角度补偿值；计算角度补偿后测点偏差值：根据角度补偿值和测点位置，计算角度补偿后8个测点的偏差值；偏差值检测：根据角度补偿后的偏差值，计算最大值和最小值范围是否能够满足公差带要求，超出公差带则报警；满足公差要求则继续计算刀长补偿值；计算刀长补偿值：计算角度补偿后的测点偏差值中值作为加工程序的刀长补偿值；下陷加工。本发明可实现大型弱刚性回转体壳段窗口特征自动化加工，可替代手工操作并保证机床连续加工，有效提高产品的质量稳定性和加工效率。

本发明授权弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种弱刚性回转体壳段窗口特征在线测量补偿加工方法，其特征在于包括： 进行型面检测：确定测点位置和测点数量，采用3D测头，测量测点的实际位置，得到与外形面理论位置法向方向的偏差值δi； 计算角度补偿值：根据局部坐标系下4个测点的位置和偏差值，计算角度补偿值； 计算角度补偿后测点偏差值：根据角度补偿值和测点位置，计算角度补偿后8个测点的偏差值； 偏差值检测：根据角度补偿后的偏差值，计算最大值和最小值范围是否能够满足公差带要求，如超出公差带，则报警暂停加工；如满足公差要求，则继续计算刀长补偿值； 计算刀长补偿值：根据角度补偿后的测点偏差值，计算其中值作为加工程序的刀长补偿值； 下陷加工：将角度补偿值和刀长补偿值写入数控系统，实现下陷深度的自适应加工； 所述根据局部坐标系下4个测点的位置和偏差值，计算角度补偿值，具体为： 旋转角度补偿值θx、θy通过点P1～P4的外形偏差值计算， 其中δ1～δ4是长轴、短轴的4个极点P1～P4的外形偏差值，Y1、Y3、X2、X4分别是点P1～P4在局部坐标系下的坐标轴分量； 所述根据角度补偿后的测点偏差值，计算其中值作为加工程序的刀长补偿值，具体为： 其中，刀长补偿值为Lt，δ′max、δ′min分别为角度补偿后的最大偏差值和最小偏差值。

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