亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115602003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199570.9，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质是由胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取飞行路径信息，基于所述飞行路径信息分析所述无人驾驶航空器未行进路段中的障碍数据；基于所述障碍数据对所述无人驾驶航空器进行定点定段控制以进行避障；获取无人驾驶航空器飞行过程中的全景图像数据；基于迎面数据判断所述无人驾驶航空器的避让角度，基于所述避让角度控制所述无人驾驶航空器进行避障。本发明可以在无人驾驶航空器飞行过程中，对既定的飞行轨迹实时追踪，合理优化飞行路径以进行避障，并且可以在飞行过程中及时发现并紧急避让空中障碍物，能够起到保护无人驾驶航空器的飞行安全，减少无人驾驶航空器飞行故障率。
本发明授权无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶航空器飞行避障方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人驾驶航空器预设的飞行路径信息，基于所述飞行路径信息分析所述无人驾驶航空器未行进路段中的障碍数据； 基于所述障碍数据对所述无人驾驶航空器进行定点定段控制以进行避障； 获取无人驾驶航空器飞行过程中实时拍摄的全景图像数据，基于所述全景图像数据获取当前所述无人驾驶航空器预设范围内的障碍物的迎面数据，所述迎面数据为所述无人驾驶航空器行进方向相对向的所述障碍物的表面空间数据； 基于所述迎面数据判断所述无人驾驶航空器的避让角度，计算所述避让角度与90°的绝对差值，比较所述绝对差值与预设角度的大小； 若所述绝对差值小于或者等于预设角度，则基于所述避让角度控制所述无人驾驶航空器进行姿态调整完成避障； 若所述绝对差值大于所述预设角度，则调整所述无人驾驶航空器的飞行高度来完成避障。
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