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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利医疗机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155547.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权医疗机械臂是由请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械臂，应急解锁装置设置在机械臂本体上，制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件，驱动部件与制动部件驱动装配，驱动部件用于驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态；复位部件与制动部件驱动装配，复位部件用于驱动制动部件向制动组件的制动位置运动，使制动组件转换至制动状态；解锁组件与制动部件非接触式驱动配合，解锁组件用于利用非接触作用力驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态。在制动状态下的紧急解锁状态的过程中采用的是非接触作用力，这种方式不会对机械臂的结构造成破坏，如开孔设置部件等，因此可以满足机械臂等医疗器械的原有设计刚性。

本发明授权医疗机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括： 机械臂本体； 应急解锁装置，所述应急解锁装置设置在所述机械臂本体上，所述应急解锁装置包括制动组件和解锁组件，所述制动组件具有解锁状态和制动状态，所述制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件；其中，所述驱动部件与所述制动部件驱动装配，所述驱动部件用于驱动所述制动部件向所述制动组件的解锁位置运动，使所述制动组件转换至所述解锁状态；所述复位部件与所述制动部件驱动装配，所述复位部件用于驱动所述制动部件向所述制动组件的制动位置运动，使所述制动组件转换至所述制动状态；所述解锁组件与所述制动部件非接触式驱动配合，所述解锁组件用于利用非接触作用力驱动所述制动部件向所述制动组件的解锁位置运动，使所述制动组件转换至所述解锁状态； 所述制动组件包括磁性部件，所述磁性部件与所述制动部件连接，所述驱动部件为第一磁力发生部件，所述驱动部件与所述磁性部件磁力驱动装配，所述驱动部件用于利用磁力驱动所述制动部件向所述解锁位置运动； 所述磁性部件通过传动部件与所述制动部件间接地驱动装配，所述驱动部件沿着第二运动轨迹驱动所述磁性部件运动，所述磁性部件通过所述传动部件驱动所述制动部件沿着第三运动轨迹向所述解锁位置运动，所述复位部件沿着第二运动轨迹驱动所述磁性部件运动，所述磁性部件通过所述传动部件驱动所述制动部件沿着第三运动轨迹向所述制动位置运动。

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