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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种拟合曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186545.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种拟合曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由蔡香玉;周勋;胡帅朋;温四林;龚小鹏;李建昆;胡伟设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拟合曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种拟合曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于第一待衔接线段点簇中终点的终点数据、第二待衔接线段点簇中起点的起点数据确定端点组的方向向量、待拟合线段点簇中每个点的标注位置数据以及每个点与终点的距离数据；基于预设自由度参数、端点组的标注位置数据、端点组的方向向量和端点组的距离数据，构建候选拟合曲线；基于候选拟合曲线和每个点的距离数据，确定每个点的预测位置数据，根据每个点的标注位置数据和预测位置数据的误差调整预设自由度参数，直至满足预设结束条件结束调整，确定待拟合线段点簇的目标拟合曲线。本申请可以使得拟合曲线贴合待拟合线段点簇，可以使得衔接处平滑且准确。

本发明授权一种拟合曲线的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拟合曲线的确定方法，其特征在于，包括： 获取第一待衔接线段点簇中终点的终点数据和第二待衔接线段点簇中起点的起点数据，基于所述终点数据和所述起点数据确定端点组的方向向量，所述端点组包括所述终点和所述起点，所述第一待衔接线段点簇为雷达采集的道路的点云数据； 获取待拟合线段点簇中每个点的标注位置数据以及每个点与所述终点的距离数据；所述待拟合线段点簇位于所述第一待衔接线段点簇和所述第二待衔接线段点簇之间，所述待拟合线段点簇包括所述端点组； 基于预设自由度参数、所述端点组的标注位置数据、所述端点组的方向向量和所述端点组的距离数据，构建候选拟合曲线； 基于所述候选拟合曲线和每个点的距离数据，确定每个点的预测位置数据，根据每个点的所述标注位置数据和所述预测位置数据的误差调整所述预设自由度参数，直至满足预设结束条件结束调整，得到目标自由度参数； 基于所述目标自由度参数确定所述待拟合线段点簇的目标拟合曲线；所述目标拟合曲线用于衔接所述第一待衔接线段点簇和所述第二待衔接线段点簇； 所述基于预设自由度参数、所述端点组的标注位置数据、所述端点组的方向向量、所述端点组的距离数据，构建候选拟合曲线，包括： 将参数化的三次多项式作为曲线拟合模型，对所述曲线拟合模型进行偏导处理得到曲线方向拟合模型；所述曲线拟合模型的自变量为所述待拟合线段点簇中点与所述终点的距离数据； 基于所述端点组的标注位置数据和所述端点组的距离数据，确定所述曲线拟合模型的第一参数表达式； 基于所述预设自由度参数对所述端点组的方向向量进行调整，得到所述端点组的调整方向向量； 基于所述端点组的调整方向向量和所述端点组的距离数据，确定所述曲线拟合模型的第二参数表达式； 基于所述第一参数表达式和所述第二参数表达式，确定所述候选拟合曲线的多个参数，得到所述候选拟合曲线。

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