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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742527.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统是由志村悠麻设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统在说明书摘要公布了：提供力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统，通过简单的方法而能够适当地设定力控制参数。一种力控制参数设定辅助方法，其特征在于，在通过力控制对前端装配有研磨用工具的机械臂进行控制以对对象物进行研磨作业时，对设定用于所述力控制的力控制参数的情况进行辅助，所述力控制参数设定辅助方法具有：第一步骤，获取与所述研磨作业相关的作业信息；第二步骤，从存储有多个所述力控制参数的信息的存储部选择并读取与在所述第一步骤中获取到的所述作业信息对应的所述力控制参数的信息；以及第三步骤，将在所述第二步骤中读取到的所述力控制参数的信息显示于显示部。

本发明授权力控制参数设定辅助方法及力控制参数设定辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种力控制参数设定辅助方法，其特征在于，在通过力控制对前端装配有研磨用工具的机械臂进行控制以对对象物进行研磨作业时，对设定用于所述力控制的力控制参数的情况进行辅助，所述力控制参数设定辅助方法具有： 第一步骤，获取与所述研磨作业相关的作业信息； 第二步骤，从存储有多个所述力控制参数的信息的存储部选择并读取与在所述第一步骤中获取到的所述作业信息对应的所述力控制参数的信息； 第三步骤，将在所述第二步骤中读取到的所述力控制参数的信息显示于显示部；以及 第四步骤，接收作业者的设定或调整，而对所述力控制参数进行设定， 在所述第二步骤中，在将所述第一步骤中获取到的所述作业信息设为第一作业信息且将存储于所述存储部的作业信息设为第二作业信息时，比较所述第一作业信息和所述第二作业信息，并读取与一致度最高的所述第二作业信息对应的所述力控制参数的信息， 所述作业信息按类别进行分类； 对所述类别赋予在所述第二步骤中读取所述力控制参数的信息时所优先的优先顺序， 所述作业信息包括与所述对象物相关的信息以及与所述研磨用工具相关的信息， 与所述对象物相关的信息包括与所述对象物的研磨区域的形状、所述对象物的研磨区域的尺寸、所述研磨区域的材质、研磨前的所述研磨区域的表面粗糙度以及研磨后的所述研磨区域的目标表面粗糙度相关的信息中的至少一个信息。

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