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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利消防机器人及其车架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233380.4，技术领域涉及：B60K1/04；该发明授权消防机器人及其车架是由商文秀;陈军印;梁康设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防机器人及其车架在说明书摘要公布了：本申请涉及消防机械技术领域，特别涉及一种消防机器人及其车架。其中，车架包括本体，本体上设有座圈、第一电池箱、第二电池箱、第一元件箱和第二元件箱，座圈用于与消防机器人的回转机构连接，第一电池箱和第二电池箱均用于存放电池，第一元件箱和第二元件箱用于存放消防机器人的液压元件和或电控元件，其中，沿本体的长度方向，座圈位于本体的中部，第一电池箱和第二电池箱位于座圈的两侧并与座圈相邻，第一元件箱位于第一电池箱的远离座圈的一侧，第二元件箱位于第二电池箱的远离座圈的一侧。基于此，可以有效提高消防机器人的作业稳定性。

本发明授权消防机器人及其车架在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人100的车架10，其特征在于，包括： 本体1，所述本体1上设有座圈14、第一电池箱17、第二电池箱18、第一元件箱15和第二元件箱16，所述座圈14用于与消防机器人100的回转机构连接，所述第一电池箱17和所述第二电池箱18均用于存放电池40，所述第一元件箱15和所述第二元件箱16用于存放所述消防机器人100的液压元件50和或电控元件60，其中，沿所述本体1的长度方向X，所述座圈14位于所述本体1的中部，所述第一电池箱17和所述第二电池箱18位于所述座圈14的两侧并与所述座圈14相邻，所述第一元件箱15位于所述第一电池箱17的远离所述座圈14的一侧，所述第二元件箱16位于所述第二电池箱18的远离所述座圈14的一侧； 其中，所述本体1包括壳体11、分隔结构12和安装板13，所述分隔结构12设置于所述壳体11中，并将所述壳体11内分隔出所述第一电池箱17、所述第二电池箱18、所述第一元件箱15和所述第二元件箱16，所述安装板13位于所述第一电池箱17和所述第二电池箱18之间并连接于所述壳体11的顶端，所述座圈14设置于所述安装板13上，并且其中： 所述壳体11包括第一U型板111、第二U型板112、第一侧板113和第二侧板114，所述第一U型板111和所述第二U型板112沿由所述第一电池箱17至所述第二电池箱18的方向依次布置，所述第一侧板113和所述第二侧板114沿着所述本体1的宽度方向Y相对布置，并连接于所述第一U型板111和所述第二U型板112之间；和或， 所述分隔结构12包括第一L型板121、第二L型板122、第一隔板123、第二隔板124、第一托板125和第二托板126，所述第一L型板121、所述第一隔板123、所述第二L型板122和所述第二隔板124沿着由所述第一电池箱17至所述第二电池箱18的方向依次间隔布置于所述壳体11中，所述第一元件箱15位于所述第一L型板121与所述壳体11之间，所述第二元件箱16位于所述第二L型板122与所述壳体11之间，所述第一电池箱17位于所述壳体11与所述第一L型板121和所述第一隔板123之间，所述第二电池箱18位于所述壳体11与所述第二L型板122和所述第二隔板124之间，所述第一L型板121和所述第二L型板122的横部分别用作所述第一元件箱15和所述第二电池箱18的底壁，第一托板125设置于所述第一电池箱17中并用作所述第一电池箱17的底壁，所述第二托板126设置于所述第二元件箱16中并用作所述第二元件箱16的底壁，所述安装板13连接于所述第一隔板123和所述第二隔板124的顶端。

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