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龙图腾网获悉西南交通大学;成都唐源电气股份有限公司申请的专利一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234139.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统是由占栋;白伟东;罗袁祥;邓洋洋;曹军民;钱俊乐;张金鑫设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统，包括：获取接触网原始图像，对接触网原始图像进行预处理，得到包含平斜腕臂底座区域的图像；采用YOLO算法对平斜腕臂底座区域进行一级定位，得到一级定位结果；一级定位结果包括平腕臂底座和斜腕臂底座；采用YOLO算法对一级定位结果进行二级定位，得到二级定位结果；二级定位是对横向螺母区域进行定位，二级定位结果包括正面螺母区域、背面螺母区域和腕臂底座背面；采用翻折定位结合YOLO算法的处理方法和或卷积神经网络分类的处理方法，对二级定位结果中腕臂底座的横向螺母是否缺失进行判断，输出判断结果。本发明识别准确率高、误识别率低。

本发明授权一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法，其特征在于，该方法包括： 获取接触网原始图像，对所述接触网原始图像进行预处理，得到包含平斜腕臂底座区域的图像； 采用YOLO算法对所述平斜腕臂底座区域进行一级定位，得到一级定位结果；所述一级定位结果包括平腕臂底座和斜腕臂底座； 采用YOLO算法对所述一级定位结果进行二级定位，得到二级定位结果；所述二级定位是对横向螺母区域进行定位，所述二级定位结果包括正面螺母区域、背面螺母区域和腕臂底座背面； 采用翻折定位结合YOLO算法的处理方法和或卷积神经网络分类的处理方法，对所述二级定位结果中腕臂底座的横向螺母是否缺失进行判断，输出判断结果； 采用翻折定位结合YOLO算法的处理方法，对所述二级定位结果中腕臂底座的横向螺母是否缺失进行判断，具体为： 采用翻折定位法，对所述二级定位结果扩大螺母区域，得到扩大后的螺母区域；对所述扩大后的螺母区域进行翻折，并采用YOLO算法对螺杆区域进行三级定位，得到三级定位结果； 计算所述三级定位结果的图像高度与所述二级定位结果的图像高度之比，根据所述之比是否大于设定阈值，判断腕臂底座的横向螺母是否缺失，得到第一缺失判断结果； 所述翻折定位法的具体步骤为： 对所述二级定位结果进行过滤，过滤掉背面螺母区域； 对所述正面螺母区域的上下左右分别进行扩大处理，得到扩大后的背面螺母区域；其中，左右分别扩大二级定位结果图像宽度的五分之一，上下扩大二级定位结果图像高度的十分之一； 对所述扩大后的背面螺母区域进行翻折-90度，得到翻折后的背面螺母区域； 采用YOLO算法对螺杆区域进行三级定位，得到三级定位结果；所述三级定位结果是翻折后的螺杆区域定位结果。

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