买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利采煤机的跟机拍摄方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115522923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101465.7，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权采煤机的跟机拍摄方法、装置、电子设备及存储介质是由刘清;李重重;王伟涛;刘军锋;刘帅;李森;杨士军;张臣;吴晓宝;南柄飞;贾少毅;高志远;王成铭;牛磊设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机的跟机拍摄方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。

本发明授权采煤机的跟机拍摄方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种采煤机的跟机拍摄方法，其特征在于，包括: 获取采煤机当前时刻所处的第一位置； 确定所述采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于所述目标采煤状态和所述第一位置，获取所述采煤机下一时刻的第一目标位置，所述确定所述采煤机下一时刻的目标采煤状态，包括：确定所述采煤机的当前采煤工序；获取所述采煤机的当前采煤状态，并基于所述当前采煤状态，确定所述采煤工序是否完成；响应于确定当前所述采煤工序已完成，则确定下一采煤工序为所述目标采煤工序；响应于确定当前所述采煤工序未完成，则确定当前所述采煤工序为所述目标采煤工序；基于所述目标采煤工序，确定所述目标采煤状态； 基于候选摄像仪的第二位置，从所述候选摄像仪中，确定用于拍摄所述第一目标位置的目标摄像仪； 控制所述目标摄像仪在下一时刻对处于所述第一目标位置的所述采煤机进行拍摄； 所述基于所述目标采煤状态和所述第一位置，获取所述采煤机下一时刻的第一目标位置，包括：基于所述目标采煤状态，获取所述采煤机下一时刻的运动方向信息和运动速度信息；基于所述运动方向信息、所述运动速度信息和所述第一位置，获取所述第一目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。