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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种汽车电控悬架及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326134.3，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权一种汽车电控悬架及其控制方法是由赵军;姜海波;司先军;杨俊峰设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车电控悬架及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车电控悬架，前悬架上设置前悬架左减振器、前悬架右减振器；后悬架上设置后悬架左减振器、后悬架右减振器；车身地板上设置平顺性控制单元；前悬架左减振器、前悬架右减振器、后悬架左减振器和后悬架右减振器均通过信号线路与平顺性控制单元连接。本发明还公开了该电控悬架的控制方法。采用上述技术方案，满足用户对乘车舒适性、操控稳定性的要求；采用特定的电控悬架控制算法，通过采集多个传感器信号及通过控制多个模块，为减振器提供阻尼，其控制算法的控制对象是阻尼力系数，可以使得阻尼力平稳变化，为用户提供更好的乘车体验。

本发明授权一种汽车电控悬架及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车电控悬架，所述的汽车设有前悬架12、后悬架13和车身地板11； 其特征在于： 所述的前悬架12上设置前悬架左减振器1、前悬架右减振器2；所述的后悬架13上设置后悬架左减振器3、后悬架右减振器4；所述的车身地板11上设置平顺性控制单元10；所述的前悬架左减振器1、前悬架右减振器2、后悬架左减振器3和后悬架右减振器4均通过信号线路与所述的平顺性控制单元10连接； 在所述的汽车的车身上，设置左车身加速度传感器5、右车身加速度传感器6、后车身加速度传感器7；所述的左车身加速度传感器5、右车身加速度传感器6、后车身加速度传感器7均通过信号线路与所述的平顺性控制单元10连接； 在所述的汽车的车轮上，设置左车轮加速度传感器8、右车轮加速度传感器9；所述的左车轮加速度传感器8、右车轮加速度传感器9均通过信号线路与所述的平顺性控制单元10连接； 所述的汽车电控悬架的控制系统包括车身控制模块、操控控制模块、非簧载阻尼控制模块、行程控制模块和随速控制模块； 所述的车身控制模块主要控制由路面引起车身起伏、侧倾和俯仰动作；其典型工况为：乡村路；其控制逻辑为：通过三个车身加速度，评估车身运动状态，判断整车是侧倾、俯仰还是平跳；通过整车速度、车身运动状态以及车身和车轮相对位置作为输入，对车身运动进行评估、控制，并输出车身控制命令；要求：控制需要的阻尼力根据估计的车身和悬架运动进行控制； 所述的操控控制模块主要控制侧倾和俯仰；包括： 1、防侧倾操控控制，其典型工况为：转弯、双移线；其控制逻辑为：通过整车速度和方向盘转角，判断侧向加速度，并和横摆角速度共同作为输入，驱动防侧倾控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加； 2、抗点头操控控制，其典型工况为：制动；其控制逻辑为：通过整车速度、变速箱档位、发动机扭矩、制动压力，评估纵向加速度；将纵向加速度与整车速度作为输入，驱动抗点头控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加； 3、抗抬头操控控制，其典型工况为：加速；其控制逻辑为：通过整车速度、变速箱档位、发动机扭矩、油门踏板开合角度，评估纵向加速度；纵向加速度与整车速度作为输入，驱动抗抬头控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随纵向加速度的增加而增加； 所述的非簧载阻尼控制模块主要控制簧下车轮的振动；其典型工况为：破损路面；其控制逻辑为：通过悬架运动信息、整车速度，驱动非簧载质量阻尼控制，并输出控制命令；要求：通过非簧载质量阻尼控制，改善抖动后的车轮； 所述的行程控制模块主要控制行程、减少冲击；通过行程控制，降低冲击噪音；其典型工况为：大起伏路面；其控制逻辑为：通过悬架运动信息、整车速度，驱动悬架行程控制，并输出控制命令；要求：通过行程控制，降低冲击噪音； 所述的随速控制模块主要控制加速稳定性；主要提高车辆在高速侧向加速度下的稳定性，进行基础阻尼力控制；其典型工况为：高速工况；其控制逻辑为：通过侧向加速度、整车速度，驱动随速控制，并输出控制命令；要求：控制需要的阻尼力随侧向加速度的增加而增加。

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