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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249080.5，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质是由谢泽宇;罗逍;赵德芳;栗海兵;陈薪宇;郑震;马欢设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取原始目标图像；采用改进分水岭方法对原始目标图像进行预分割，得到目标超像素图像，其中，改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色分布进行正则化；基于多维特征融合度量对目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类，以实现图像分割。为适应图像中目标轮廓的不规则形状，保留目标轮廓信息时充分利用颜色信息，本发明通过将模糊C均值聚类算法提升至超像素级，嵌入基于颜色相似性的超像素融合操作，将局域颜色信息及梯度信息引入其中，完成目标颜色分布的正则化，另外采用多维特征融合方法更新隶属度矩阵并其嵌入在聚类过程中，提升了图像分割方法的鲁棒性。

本发明授权一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像分割方法，其特征在于，包括： 获取原始目标图像； 采用改进分水岭方法对所述原始目标图像进行预分割，得到目标超像素图像，其中，所述改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色分布进行正则化； 基于多维特征融合度量对所述目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类，以实现图像分割； 所述采用改进分水岭方法对所述原始目标图像进行预分割，得到目标超像素图像包括： 对所述原始目标图像进行多维梯度融合及分水岭操作，生成初始超像素图像； 对所述初始超像素图像中的初始超像素块进行颜色中值标记，得到目标超像素图像； 所述对所述原始目标图像进行多维梯度融合及分水岭操作，生成初始超像素图像包括： 确定所述原始目标图像在至少两个不同维度的融合梯度图像； 对各所述融合梯度图像进行多维度融合，得到多维梯度融合图像； 对所述多维梯度融合图像进行分水岭操作，得到初始超像素图像； 所述基于多维特征融合度量对所述目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类，以实现图像分割包括： 初始化至少两个聚类中心，确定所述目标超像素图像中每个目标超像素块对各聚类中心的隶属度值，其中，所述隶属度值由目标超像素块对聚类中心的色彩相似度和空间距离融合得到； 根据各所述隶属度值，结合预先构造的目标函数，确定目标函数取值； 当所述目标函数取值大于预设聚类阈值时，基于目标函数最小化原则，更新各聚类中心及各目标超像素块对各聚类中心的隶属度值，直至重新确定的目标函数取值小于预设聚类阈值； 基于更新后的隶属度值，对各所述目标超像素块进行聚类，实现图像分割。

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