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龙图腾网获悉广西玉柴机器股份有限公司申请的专利一种整车车重精确计算的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187255.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种整车车重精确计算的方法是由周圣凯;桑海浪;王辉;叶宇;许家毅;张佑源;邓亚鹏;何奇设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车车重精确计算的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种整车车重精确计算的方法，属于汽车技术领域。该整车车重精确计算的方法包括以下步骤：S1：测得发动机输出扭矩；S2：建立发动机动力学模型；S3：停止车重估算；S4：修正车重；使用时，停止车重估算，由于刹车过程中的驱动力无法测量，当ECU检测到行车为刹车状态时，停止进行车重估算，修正车重，将模型预估的车速与采集的实际车速相减，若两者偏差为0，则证明当前车辆动力学模型用到的车重为正确值；若两者偏差不为0，则输入到积分器，对车重进行修正；直到偏差为0，此时模型的车重就是真实的车重，该整车车重精确计算的方法不需要安装昂贵的车重传感器即可得到真实的车重，降低了整车的生产成本。

本发明授权一种整车车重精确计算的方法在权利要求书中公布了：1.一种整车车重精确计算的方法，其特征在于，该方法及系统包括以下步骤： S1：测得发动机输出扭矩，发动机控制器ECU通过循环喷油量除以试验测得的燃烧效率得到发动机输出扭矩，通过传感器得到实际车速； S2：建立发动机动力学模型,通过对车辆进行车辆动力学建模，将发动机的输出扭矩输入到模型，由模型预估车辆的速度，结合实际车速与模型预估车速的偏差，修正模型中用到的车速，直到偏差消除；所述步骤S2中的车辆动力学模型Fx＝m*g*f+0.5*Cd*A*v^2+mgθ+m*dvdt，驱动力Fx＝T*r，T为发动机扭矩，通过ECU实时获取，r为传动比，设计参数，已知，g:重力加速度，已知，f：滚阻系数，已知，Cd：风阻系数，已知，A：迎风面积，已知，V：实际车速，传感器采集，θ：坡度，平路上此项为0，m：车重，需要预估的参数； S3：停止车重估算，由于刹车过程中的驱动力无法测量，当ECU检测到行车为刹车状态时，停止进行车重估算； S4：修正车重，将模型预估的车速与采集的实际车速相减，若两者偏差为0，则证明当前车辆动力学模型用到的车重为正确值；若两者偏差不为0，则输入到积分器，对车重进行修正；直到偏差为0，此时模型的车重就是真实的车重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西玉柴机器股份有限公司，其通讯地址为：537005 广西壮族自治区玉林市天桥西路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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