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龙图腾网获悉中国航发动力股份有限公司申请的专利一种电涡流无损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201930.4，技术领域涉及：G01N27/90；该发明授权一种电涡流无损检测装置及方法是由魏平安;牛伟栋;张晓红;王荣;郭相峰;赵臣;曹永阳;聂鑫设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电涡流无损检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电涡流无损检测装置及方法，包括传感器夹持机构、叶片夹装机构和矢量控制机构，所述矢量控制机构中部设有叶片夹装机构，所述矢量控制机构上方设有传感器夹持机构，所述矢量控制机构用于调整传感器夹持机构的矢量控制机构；所述调整传感器夹持机构接受矢量控制机构的调节时，能够使传感器测头与叶片待检测面垂直。本发明通过叶片夹装机构固定叶片，然后通过矢量控制机构调整传感器夹持机构与叶片角度，实现测头在叶片检测时，其轴线的矢量始终垂直于叶片的型面，以便准确、快速的反应出叶片裂纹位置，大幅提升叶片裂纹无损检测精度和效率，避免手持式检测无法精准定位以及手持摆动造成数据不稳定导致误判和效率低下问题。

本发明授权一种电涡流无损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电涡流无损检测装置，其特征在于，包括传感器夹持机构、叶片夹装机构和矢量控制机构，所述矢量控制机构中部设有叶片夹装机构，所述矢量控制机构上方设有传感器夹持机构，所述矢量控制机构用于调整传感器夹持机构的矢量控制机构； 所述调整传感器夹持机构接受矢量控制机构的调节时，能够使传感器测头与叶片待检测面垂直； 所述传感器夹持机构包括支架1、连杆2、安装块3、固定块4、导向销7和弹簧8，所述支架1下方均匀设有若干根连杆2，所述连杆2远离支架1的一端为球体，所述球体用于与矢量控制机构滑动配合，所述支架1上方设有安装块3，所述安装块3与支架1之间设有若干根导向销7，每根所述导向销7外侧都设有弹簧8，所述安装块3和支架1之间设有固定块4，所述固定块4、安装块3和支架1中心开设通孔，所述通孔用于夹持传感器测头5； 所述矢量控制机构包括底板15，所述底板15上方设有四个导块16，每个导块16顶部设有导槽，所述导槽用于与连杆2底部球体配合，从而调整传感器测头5与叶片9的位置关系；每个导块16顶部的导槽轨迹计算方法为：以连杆2底部球体的球心位置建立坐标系｛O}-X0，Y0，Z0，叶片9上的测量点为P，在坐标系｛O｝下的几何要素为XP，YP，ZP，ip，jp，kp，其中XP，YP，ZP为坐标值，ip，jp，kp为单位矢量在ｘ、ｙ、ｚ坐标轴上的投影值，固连在连杆2上的球心S1相对于P点的位置为点，而球心S1在工艺球坐标系｛O｝下的坐标值即为运动轨迹点，转换成数学模型即为求取在坐标系｛P｝中的点在工艺球坐标系｛O｝下的新坐标，数学表达式为：，其中旋转矩阵表示坐标系｛P｝相对于｛O｝的位置，P坐标系绕ZP轴旋转,，之后再新的旋转结果上绕YP轴旋转β，，代入旋转矩阵，其中,，，将单位矢量ip，jp，kp代入矩阵计算公式，得到，得到传感器测头5在检测截面移动时球心S1的运动轨迹，得到球体的包络体，通过求差计算取得导块16的半圆形的导槽，使用相同的方式计算出S2、S3、S4在坐标系｛O｝的位置； 所述叶片夹装机构包括压紧螺钉10、叶片定位块11和定位板14，所述定位板14为U形，所述定位板14一端设有叶片定位块11，另一端设有压紧螺钉10，所述叶片定位块11和压紧螺钉10之间用于固定叶片9。

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