珠海凌烟阁芯片科技有限公司陈明坤获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海凌烟阁芯片科技有限公司申请的专利物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115482266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110587656.8,技术领域涉及:G06T7/586;该发明授权物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质是由陈明坤;林泽铭设计研发完成,并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质,所述方法包括:获取摄像装置采集的待测物体位于不同特征光下的多个图像,将每一所述图像分割成多个区域,分别提取所述多个图像中每一对应区域的亮度信息,其中所有图像中同一区域在不同特征光下的亮度信息用一个光源特征矩阵表示;将所述光源特征矩阵依次输入到预设的数学模型中得到每个所述光源特征矩阵的特征信息;基于特征信息相似度对所述多个特征信息分组,得到多组特征信息,对每一组特征信息设置一对应的深度值,根据所述多组特征信息对应的深度值组成所述待测物体的深度信息。通过所述方法使得物体深度信息的获取方式以更加经济的方式进行。
本发明授权物体深度信息获取方法、装置、计算机装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种物体深度信息获取方法,其特征在于,所述方法包括: 获取摄像装置采集的待测物体位于不同特征光下的多个图像,其中,所述不同特征光是指不同发光强度和不同发光模式的组合特征光,其中,所述发光模式包括:发光角度、发光位置、光谱、光场分布中的一项或多项; 将每一所述图像分割成多个区域,分别提取所述多个图像中每一对应区域的亮度信息,其中所有图像中同一区域在不同特征光下的亮度信息用一个光源特征矩阵表示; 将所述光源特征矩阵依次输入到预设的数学模型中得到每个所述光源特征矩阵的特征信息,其中所述特征信息包括所述光源特征矩阵在任意方向上的梯度变化; 基于特征信息相似度对所述特征信息分组,得到多组特征信息,对每一组特征信息设置一对应的深度值,根据所述多组特征信息对应的深度值组成所述待测物体的深度信息。
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