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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的行驶轨迹处理方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240486.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权车辆的行驶轨迹处理方法、装置以及存储介质是由闫坤;陈博设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶轨迹处理方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的行驶轨迹处理方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，通过车辆上搭载的摄像头采集多个行驶图像，其中，多个行驶图像的采集时间点连续；对多个行驶图像中的第一图像和第二图像进行堆叠，得到多个堆叠图像，其中，第一图像和第二图像为相邻时间点采集到的图像；分别对多个堆叠图像进行识别，得到车辆的行驶轨迹。本发明解决了相关技术中对车辆的行驶轨迹进行预测的准确度较低的技术问题。

本发明授权车辆的行驶轨迹处理方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶轨迹处理方法，其特征在于，包括： 在车辆的行驶过程中，通过所述车辆上搭载的摄像头采集多个行驶图像，其中，所述多个行驶图像的采集时间点连续； 对所述多个行驶图像中的第一图像和第二图像进行堆叠，得到多个堆叠图像，其中，所述第一图像和所述第二图像为相邻时间点采集到的图像； 分别对所述多个堆叠图像进行识别，得到所述车辆的行驶轨迹； 其中，分别对所述多个堆叠图像进行识别，得到所述车辆的行驶轨迹，包括：分别对所述多个堆叠图像进行识别，得到所述摄像头的多个目标位姿信息；基于所述多个目标位姿信息确定所述车辆的行驶轨迹； 分别对所述多个堆叠图像进行识别，得到所述摄像头的多个目标位姿信息，包括：利用第一神经网络对所述多个堆叠图像进行识别，得到所述多个堆叠图像的初始特征向量，其中，所述第一神经网络用于提取所述初始特征向量；利用第二神经网络对所述多个堆叠图像的初始特征向量进行处理，得到所述摄像头的多个目标位姿信息，其中，所述第二神经网络用于对所述初始特征向量的权重比例进行调整； 利用第二神经网络对所述多个堆叠图像的初始特征向量进行处理，得到所述摄像头的多个目标位姿信息，包括：获取第一堆叠图像的第一初始特征向量，其中，所述第一初始特征向量为所述第一堆叠图像的初始特征向量和第二堆叠图像的第二初始特征向量合并得到，所述第一堆叠图像和所述第二堆叠图像为连续的所述多个堆叠图像中相邻时间点的堆叠图像；利用所述第二神经网络对所述第一初始特征向量进行识别，得到所述第一堆叠图像的第一目标特征向量；基于所述第一目标特征向量和所述第二堆叠图像的第二目标特征向量，生成多个目标位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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