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龙图腾网获悉北京奕斯伟计算技术股份有限公司申请的专利图像处理装置、成像设备、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153473.6，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权图像处理装置、成像设备、方法、电子设备及存储介质是由王超君;胥立丰;刘欢设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置、成像设备、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像处理装置、成像设备、方法、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：通道差异值确定模块，用于确定原始图像的目标像素点的通道差异值；通道差异值包括引导通道与待引导通道之间的平均色差值；引导滤波系数确定模块，用于根据通道差异值以及预设的第一对应关系，确定引导滤波系数；其中，引导滤波系数包括色比系数和色差系数；第一对应关系包括平均色差值与色比系数之间的对应关系；图像恢复模块，用于根据引导滤波系数，对原始图像进行待引导通道的恢复处理，得到目标图像。本申请实施例降低了ASIC硬件成本，适用范围更广改善了色差或色比不恒定的区域的图像恢复效果，提高了目标图像的图像质量。

本发明授权图像处理装置、成像设备、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，包括： 通道差异值确定模块，用于确定原始图像，并将所述原始图像中任一像素点作为目标像素点，将所述目标像素点的引导通道像素值与待引导通道像素值之间的差值，作为所述目标像素点的通道差异值；其中，所述原始图像为待恢复的Bayer图像；所述目标像素点的引导通道为所述目标像素点所包括的颜色通道，所述目标像素点的待引导通道为所述目标像素点缺失的颜色通道；所述引导通道像素值是基于目标像素点周围的通道类型与目标像素点的引导通道相同的像素点确定的；所述待引导通道像素值是基于目标像素点周围的通道类型与目标像素点的待引导通道相同的像素点确定的； 引导滤波系数确定模块，用于根据所述通道差异值以及预设的第一对应关系，确定引导滤波系数中的色比系数；将所述色比系数、所述引导通道像素值和所述待引导通道像素值代入引导滤波公式，得到所述引导滤波系数中的色差系数；所述第一对应关系包括：平均色差查找表和或所述通道差异值与所述色比系数之间的线性函数；所述平均色差查找表中包括与所述通道差异值对应的所述色比系数； 图像恢复模块，用于根据所述引导滤波系数，对所述原始图像进行所述待引导通道的恢复处理，得到目标图像。

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